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具有有限传输通道的网络控制系统的鲁棒H控制赵霞

2033885 2017-03-15 | pdf | 594KB | 次下载 | 1积分

资料介绍

具有有限传输通道的网络控制系统的鲁棒H_控制_赵霞

　　网络控制系统可以减少系统布线，降低维护与诊断成本，提高系统的灵活性，因而受到人们越来越多的关注。然而，由于网络的介入，也带来了许多新的问题，为了解决这些问题，国内外学者提出了多种不同的建模和分析方法。然而，由于网络带宽的限制，传感器到控制器和控制器到执行器的传输通道是有限的。因此，在某些情况下，并不是所有的传感器/控制输入都被允许与控制器/执行器进行信息传递。此时，下面两个问题必须要解决：1）哪些传感器/控制输入被允许通讯，如何选取.2）在传输受限时，怎样设计控制器来镇定系统。针对传输受限的问题，在不考虑网络传输延迟和丢包，系统不确定性的前提下，文献对这类问题进行了分析和建模。然而，上述文献基本上只给出一个事先设计的周期性的调度方案，没有给出控制器设计方案。针对上述问题，本文提出了一种基于 Lyapunov 泛函方法的网络控制系统的控制方法。首先，本文提出了一种新的网络控制系统模型，在这类模型中综合考虑了有限信道传输，网络传输延迟，丢包以及系统不确定性的影响。应 Lyapunov 泛函方法，可以得到系统鲁棒均方稳定的条件和控制器设计策略。文中最后给出的例子可以说明该方法的有效性。

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