资料介绍
在智能电表实际检定的自动化系统中, 需要机器人对电表完成抓取等一系列操作。在实际操作过程中,电表的基本位置可以通过内建于机器人数据库获取, 但是对于非常精密的操作该位置信息还不够精确, 必须在现场实时获取当前精确的值以便对机器人的操作进行微调,提高可靠性。目前由于图像处理威廉希尔官方网站
的迅速发展, 机器视觉得到了越来越多的应用。机器视觉装置主要由相机系统(或配套打光系统) 和相应的数字图像处理算法构成, 可以方便安装到各种机器人上,因此是目前机器人所携带的极其重要的一种传感系统,为机器人的示教、路径规划及实时操作提供了非常重要的环境信息。关于机械式电能表的相关视觉读表威廉希尔官方网站
研究早在上世纪末已经开始,但随着数字式智能电表的快速发展,新的视觉处理威廉希尔官方网站
亟待研究。目前针对智能电表的视觉识别与精确定位威廉希尔官方网站
研究工作尚未见到相关报道, 但在智能电表的自动化检定系统中急需这方面的威廉希尔官方网站
。因此,本文针对实际复杂工业环境中的智能电表检定工作,基于机器视觉基本原理,研究智能电表的视觉识别和精确定位威廉希尔官方网站
。为机器人自动化检定系统提供可靠、高效的电表定位信息,从而提升自动化设备的威廉希尔官方网站
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