资料介绍
双闭环_双闭环控制可逆直流脉宽调速系统
一、实验目的
(1)了解转速、电流双闭环可逆直流PWM调速系统的组成、工作原理及各单元的工作原理。
(2)掌握双闭环可逆直流PWM调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。
(3)测定双闭环直流调速系统的静态和动态性能指标。
速度给定信号G,速度调节器ASR,电流调节器ACR,控制PWM信号产生装置UPM,DLD单元把一组PWM波形分成两组相差180°的PWM波,并产生一定的死区,用于控制两组臂;GD的作用是形成四组隔离的PWM驱动脉冲;PWM为功率放大电路,直接给电动机M供电;DZS是零速封锁单元;FA限制主电路瞬时电流,过流时封锁DLD单元输出;电流反馈调节单元CFR;速度反馈调节SFR。
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