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本文将智能控制算法和PI 控制算法相结合，提出了一种基于PI 的模糊混合控制器。新控制器在控制过程中借助仿人智能算法实现控制参数的在线调整。仿真结果表明，该控制方法对非线性时变系统有较好的控制效果。
PID 控制由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，已被广泛用于工业过程控制[1]。但工
业生产过程往往是非线性、时变的数学模型，应用常规的PID 控制器不能达到理想的控制效果；在实际生产现场中，由于受其参数整定方法烦杂的困扰，常规PID 控制器性能欠佳，对非线性工况的适应性差[1][2]。随着智能控制、模糊控制和神经网络威廉希尔官方网站 等研究和应用的发展和深入，出现了许多新型的自整定PID 控制器，如基于模糊推理的自调整PID 控制器[3]、单神经元控制器[4][5]等，而且微处理威廉希尔官方网站 和电子威廉希尔官方网站 的发展也为这些算法的实现提供硬件平台。本文将PI 控制威廉希尔官方网站 和人工智能控制威廉希尔官方网站 相结合，在增量式PI 控制器的基础上提出了一种仿人智能模糊混合控制器及其算法。
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