资料介绍
本文主要介绍了自重构机器人机载控制系统的硬件和软件设计,在硬件设计中各功能模
块尽量采用高度集成的控制芯片,使机器人任务的调度与执行分离,软件设计充分考虑硬件的特点,采用了状态机结构。实验表明,该控制系统工作可靠,实时性强,而且有利于实现机器人团队的智能化控制。
机器人威廉希尔官方网站 的发展使机器人的能力不断提高,应用的领域和范围不断扩展。自重构机器人是一组具有重构功能的自主机器人团队,团队成员可以通过合作实现开发未知的领域,交换传感器信息,采集监视数据,进行重构和翻越障碍等等。这类机器人一般尺寸小,可以被放置到空间紧凑的地方,适合隐蔽的活动,而且多个机器人可以组装成不同的构形,翻越不同类型的障碍,具有很好的环境适应性,可以应用于监视、军事侦察、标本采集、火灾救助、空间作业等,是近年来机器人研究领域的热点之一。
块尽量采用高度集成的控制芯片,使机器人任务的调度与执行分离,软件设计充分考虑硬件的特点,采用了状态机结构。实验表明,该控制系统工作可靠,实时性强,而且有利于实现机器人团队的智能化控制。
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