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针对现有DLP型3D打印机价格高、体积大、普及率低、打印时需要连接个人电脑等问题，详细研究了DLP型3D打印机打印原理及实现方式，使用廉价解决方案改进了原有硬件结构，利用Python语言重新编写控制软件，提出了一种基于嵌入式Linux的桌面级DLP型3D打印机设计方案。3D打印机采用Cortex-A7内核的树莓派为硬件核心，运用开源的计算机视觉库OpenCV实现了图片解析与显示，通过控制步进电机带动丝杆螺母实现了打印平台精确升降，利用串口触摸屏代替电脑上位机实现了用户脱机打印。该DLP型3D打印机体积为240 x220 x500 mm（长*宽*高），最大成型体积达到120×120×160 mm（长*宽*高），打印层高最小为0. 025 mm，图片显示分辨率达到1080 P。实际打印结果表明，该DLP型3D打印机具有打印精度高，体积小，成本低，可实现脱机打印的优点。
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