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嵌入式操作系统是嵌入式系统应用的核心。而内核完成操作系统最核心的功能，本文通
过对两种嵌入式操作系统的内核的对比，有选择的分析了四个部分：任务调度,信号量管理,任务间通信，内存管理的系统调用函数的具体实现。
嵌入式系统被定义为：以应用为中心，以计算机威廉希尔官方网站 为基础，软件硬件可裁减，适应应
用系统对功能，可靠性，成本，体积，功耗等严格要求的专用计算机系统。随着现代计算机威廉希尔官方网站 的飞速发展和互联网威廉希尔官方网站 的广泛应用，嵌入式系统扮演了越来越重要的角色，被广泛应用于信息电器、移动计算机设备、网络设备和工控仿真等领域。从八十年代起，国际上就有一些IT 组织、公司，开始进行商用嵌入式系统的研发。这其中涌现了一些著名的嵌入式系统，如windriversystem 公司的VxWorks 就是实时嵌入式操作系统的代表。但是商用产品的造价十分昂贵，而uc/os-II 操作系统，是当前得到广泛应用免费且公开源码的嵌入式操作系统。而包括这两个系统在内的绝大多数的嵌入式操作系统都采取了高性能的微内核设计。
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