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为了提高阻尼系数未知的交直流联合输电系统的运行稳定性，对系统未知参数进行动态估计，同时考虑到自适应backstepping滑模控制器的不足，采用自适应全局Terminal滑模控制方法，设计了一种新型直流输电系统的非线性附加控制器。该方法通过快速调节直流输电线路的输送功率，实现对整个系统稳定性的调节；综合线性滑动模态与非线性滑动模态的优点，使失稳系统能够快速、精确地收敛至平衡状态；考虑系统受具有未知上界的不确定小扰动及三相短路大扰动的影响，分别对干扰未知上界及系统未知参数进行实时动态估计。通过与自适应backstepping滑模控制器进行数值仿真对比，结果表明，该控制器具有更小的超调量，更短的控制响应时间，更准确的未知参数估计性能和更强的鲁棒性，能够更有效地提高系统的稳定性。
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