资料介绍
地平仪是卫星姿态控制系统的关键子系统,其测量精度和可靠性直接关系到卫星姿态是否精确和稳定,在凝视或静态型地平仪中,地球被成像在红外面阵探测器上,因此地球图像的边缘可落在红外面阵探测器的光敏面内。对该图像进行中心定位处理,可提取出卫星的姿态参数,通过调整卫星滚动轴和俯仰轴方向,使固定在卫星上的红外面阵探测器视场中心正好对准地球中心,从而精确定位整个卫星系统的姿态,由于地平圈图像具有远多于通过圆锥扫描方式获得的信息,因而可获得更高的精度,本文利用TI公司的DSP芯片TMS320C6711B(简称C6711)实现了中心定位的相关算法。实践证明,该方法不仅可以满足实时性要求,还可以提高地平仪的测量精度,对提高卫星姿态的精度具有重要意义。
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