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电子发烧友网>电子资料下载>电子论文>自动控制系统论文>抑制非线性扰动的迭代学习控制系统研究

抑制非线性扰动的迭代学习控制系统研究

2017-11-29 | rar | 0.45 MB | 次下载 | 2积分

资料介绍

  多轴旋转机械体速率系统和位置系统中存在一类非线性扰动,这类非线性扰动具有多周期性的性质,并具有周期不变性。为抑制多周期非线性扰动对系统的影响,在系统满足连续里普希斯条件时,得出位置多周期非线性扰动转化为时间多周期非线性扰动的条件。提出一种迭代学习控制方法,通过系统误差收敛性分析来构造学习算子,利用系统的稳态误差信号构成前馈补偿,得出补偿多轴测旋转机械体周期非线性扰动的条件,并证明了算法稳定性。仿真表明,该方法能有效地补偿系统的多周期性非线性扰动,提高多轴旋转机械体系统的控制精度,具有较高的实用价值。

抑制非线性扰动的迭代学习控制系统研究

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