电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
甘蔗收割机行走机构的调速装置采用差压式变量泵与调速阀组成的容积调速回路，最优控制系统采用微分方程和状态方程描述，从时间推演的角度刻划系统的运动。采用最小值原理，找到了变量泵弹簧推力时间最短的最优控制轨线是一组同心圆族，控制信号的切换发生在过原点的切换轨线上。在最优控制作用下，弹簧推动定子以最短时间1.12 秒达到平衡点，重新平衡的位置距离原点15.5 毫米。仿真结果为进一步控制系统的设计提供了理论依据，并在样机试制中采用了该系统，论证了它的稳定性与有效性。
关键词：容积调速回路；状态方程；最小值原理；最优状态轨线；同心圆族
最优控制是现代控制理论的一个重要组成部分,它所研究的问题是：对一个控制系统,在给定的性能指标要求下,如何选择控制规律，使性能指标达到最优[1]。也就是在一定的约束条件下，从已给定的初始状态出发,确定最优控制作用的函数式,使目标函数为极小或极大[2]，最优控制是基于系统的状态变量描述。甘蔗收割机在田间劳作时,由于其工作环境的特殊性,如丘陵、坡地等松软地面凹凸不平,并且负载变化大,同时要求行走、扶蔗、砍蔗、输送、断尾、剥叶等各机构协调工作才能保证甘蔗收割的成功。因此在有效控制刀盘转速及扶蔗辊转速的前提下,需对行走速度进行控制和调节,才能保证砍蔗质量。对行走机构最优控制的问题，就是从所有可供选择的容许控制中寻找一个最优控制u* (t) ,使状态x(t)由( ) 0 x t 经过一定时间转移到目标集S,并且沿此轨线转移时,使相应的性能指标达到极值。
关键词：容积调速回路；状态方程；最小值原理；最优状态轨线；同心圆族
最优控制是现代控制理论的一个重要组成部分,它所研究的问题是：对一个控制系统,在给定的性能指标要求下,如何选择控制规律，使性能指标达到最优[1]。也就是在一定的约束条件下，从已给定的初始状态出发,确定最优控制作用的函数式,使目标函数为极小或极大[2]，最优控制是基于系统的状态变量描述。甘蔗收割机在田间劳作时,由于其工作环境的特殊性,如丘陵、坡地等松软地面凹凸不平,并且负载变化大,同时要求行走、扶蔗、砍蔗、输送、断尾、剥叶等各机构协调工作才能保证甘蔗收割的成功。因此在有效控制刀盘转速及扶蔗辊转速的前提下,需对行走速度进行控制和调节,才能保证砍蔗质量。对行走机构最优控制的问题，就是从所有可供选择的容许控制中寻找一个最优控制u* (t) ,使状态x(t)由( ) 0 x t 经过一定时间转移到目标集S,并且沿此轨线转移时,使相应的性能指标达到极值。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于Arduino的无线椰子收割机 0次下载
- 无线电控制椰子收割机开源分享
- 谷物联合收割机电控全液压转向系统建模与仿真 8次下载
- 基于单片微处理器在联合收割机监测系统上的应用 11次下载
- 控制器的控制规律 0次下载
- 收割机倒车影像系统方案详解 28次下载
- 步进电机加减速控制规律 9次下载
- 最优控制理论 1次下载
- 最优控制系统设计 0次下载
- 单片微处理器在联合收割机监测系统上的应用 18次下载
- 最优控制在直流调速系统中的应用 42次下载
- 状态时滞系统的输入多采样最优控制
- 单片微处理器在联合收割机监测系统上的应用
- 大纯滞后对象的最优控制
- 基于LQR 的直升机最优控制系统的设计Design on a
- 液压分配器起什么作用的 416次阅读
- 液压伺服控制系统的控制要求 399次阅读
- 焦耳偷盗电路原理图 899次阅读
- 飞机液压系统关键部件性能退化建模与仿真 988次阅读
- 图文详解液压伺服系统 7133次阅读
- 液压元件的分类及辨别液压元件的方法 7819次阅读
- 基于ESP液压控制系统的仿真模型研究分析 2984次阅读
- 液压控制阀的原理及分类 4621次阅读
- 过程控制中的PID控制威廉希尔官方网站 8073次阅读
- S7-200 SMART控制液压系统，实现了S7-200 SMART与S7-1200的通讯 5663次阅读
- PID控制器比例、积分、微分有什么控制规律？及应该在哪些场合使用 2w次阅读
- 液压伺服系统的组成_液压伺服系统的优缺点 1.1w次阅读
- 液压系统的组成及优缺点_液压系统的维护 7182次阅读
- 液压传动系统在生活中有哪些应用 4.8w次阅读
- 液压传动系统设计的基本内容和一般流程 8827次阅读
下载排行
本周
- 1HFSS电磁仿真设计应用详解PDF电子教程免费下载
- 24.30 MB | 126次下载 | 1 积分
- 2雷达的基本分类方法
- 1.25 MB | 4次下载 | 4 积分
- 3电感威廉希尔官方网站 讲解
- 827.73 KB | 2次下载 | 免费
- 4从 MSP430™ MCU 到 MSPM0 MCU 的迁移指南
- 1.17MB | 2次下载 | 免费
- 5有源低通滤波器设计应用说明
- 1.12MB | 2次下载 | 免费
- 6RA-Eco-RA2E1-48PIN-V1.0开发板资料
- 35.59 MB | 2次下载 | 免费
- 7爱普生有源晶体振荡器SG3225EEN应用于储能NPC、新能源
- 317.46 KB | 1次下载 | 免费
- 8如何调整模拟前端信号链的 S 参数
- 794.19KB | 1次下载 | 免费
本月
- 12024年工控与通信行业上游发展趋势和热点解读
- 2.61 MB | 763次下载 | 免费
- 2HFSS电磁仿真设计应用详解PDF电子教程免费下载
- 24.30 MB | 126次下载 | 1 积分
- 3继电保护原理
- 2.80 MB | 36次下载 | 免费
- 4正激、反激、推挽、全桥、半桥区别和特点
- 0.91 MB | 32次下载 | 1 积分
- 5labview实现DBC在界面加载配置
- 0.57 MB | 21次下载 | 5 积分
- 6在设计中使用MOSFET瞬态热阻抗曲线
- 1.57MB | 15次下载 | 免费
- 7GBT 4706.1-2024家用和类似用途电器的安全第1部分:通用要求
- 7.43 MB | 13次下载 | 免费
- 8PADS-3D库文件
- 2.70 MB | 10次下载 | 2 积分
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935113次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420061次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233084次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191360次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183329次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81578次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73804次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65985次下载 | 10 积分
工商网监
评论