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本文针对聚氯乙烯干燥过程的大纯滞后和大惯性特点，介绍了基于内模的PID 控
制器（IMC-PID）的设计方法。通过实验仿真表明，控制器参数整定简单，具有良好的稳定鲁棒性，可有效改善系统的控制效果。
干燥塔中的温度是聚氯乙烯干燥过程控制主要的被控对象，但是由于其存在大纯滞后，
被调量不能及时对控制信号的动作做出反应。常规PID 控制器虽然结构简单，但是其调节比较困难，而且超调量较大、调节时间较长，稳定鲁棒性较差，影响系统的控制性能。
内模控制[1] (Internal Model Control，简称IMC)是基于过程数学模型进行控制器设计的
先进控制方法，作为20 世纪发展并成熟起来的新型控制理论之一[2]，具有跟踪调节性能好等特点。本文针对聚氯乙烯干燥过程控制系统的特点，设计了基于内模思想的PID 控制器（IMC-PID），通过实验仿真分析，表明其参数调节简单，能够兼顾闭环性能指标和鲁棒性。
制器（IMC-PID）的设计方法。通过实验仿真表明，控制器参数整定简单，具有良好的稳定鲁棒性，可有效改善系统的控制效果。
干燥塔中的温度是聚氯乙烯干燥过程控制主要的被控对象，但是由于其存在大纯滞后，
被调量不能及时对控制信号的动作做出反应。常规PID 控制器虽然结构简单，但是其调节比较困难，而且超调量较大、调节时间较长，稳定鲁棒性较差，影响系统的控制性能。
内模控制[1] (Internal Model Control，简称IMC)是基于过程数学模型进行控制器设计的
先进控制方法，作为20 世纪发展并成熟起来的新型控制理论之一[2]，具有跟踪调节性能好等特点。本文针对聚氯乙烯干燥过程控制系统的特点，设计了基于内模思想的PID 控制器（IMC-PID），通过实验仿真分析，表明其参数调节简单，能够兼顾闭环性能指标和鲁棒性。
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