资料介绍
本文针对离散状态时滞系统,首先将其变形为无时滞形式,设计出最优控制器;然后运用离散提升威廉希尔官方网站
对输入进行多采样,得到扩展的离散系统模型,再运用最优控制威廉希尔官方网站
对扩展系统进行最优设计。最后对系统进行仿真,结果表明,该算法具有较好的控制效果,具有较好的稳定性。
随着控制威廉希尔官方网站 的发展和微机成本的不断下降,人们对多采样率数字控制系统也开展了深
入的研究。这类系统通常是周期时变系统,可以实现许多单采样率数字控制系统所不具备或难以实现的控制功能,如强镇定,同时镇定,分散控制,系统鲁棒性的改善等[1,2]。
1978年,Chammas等人[3]就开展了采用广义保持器的数字控制器实现极点配置、最小拍
控制的研究,他们的工作可以归纳在输入多采样率数字控制系统这一范畴内。文[4]指出,如果输入采样重数大于被控对象(1)的一组局部能控性指标集,则式(1)中的B必为行满秩,在此基础上可容易地实现极点配置和闭环特征结构配置。文[5]指出输入多采样率数字控制系统可能存在控制变量和状态变量的大幅震荡,和在各采样点之间连续时间的被控对象的动态响应对系统扰动过于敏感等问题,并讨论了克服这些问题的闭环特征结构配置设计方法。与原被控对象相比,输入多采样率的引入,相当于增加了系统有效输入的个数,给控制系统的设计增加了冗余度。文[6,7]利用这种冗余,在实现闭环系统极点配置的同时,增加了闭环系统的鲁棒性。本文将用离散提升威廉希尔官方网站 对输入进行多采样,得到扩展的离散系统模型,然后运用最优控制威廉希尔官方网站 对扩展系统进行最优设计。
随着控制威廉希尔官方网站 的发展和微机成本的不断下降,人们对多采样率数字控制系统也开展了深
入的研究。这类系统通常是周期时变系统,可以实现许多单采样率数字控制系统所不具备或难以实现的控制功能,如强镇定,同时镇定,分散控制,系统鲁棒性的改善等[1,2]。
1978年,Chammas等人[3]就开展了采用广义保持器的数字控制器实现极点配置、最小拍
控制的研究,他们的工作可以归纳在输入多采样率数字控制系统这一范畴内。文[4]指出,如果输入采样重数大于被控对象(1)的一组局部能控性指标集,则式(1)中的B必为行满秩,在此基础上可容易地实现极点配置和闭环特征结构配置。文[5]指出输入多采样率数字控制系统可能存在控制变量和状态变量的大幅震荡,和在各采样点之间连续时间的被控对象的动态响应对系统扰动过于敏感等问题,并讨论了克服这些问题的闭环特征结构配置设计方法。与原被控对象相比,输入多采样率的引入,相当于增加了系统有效输入的个数,给控制系统的设计增加了冗余度。文[6,7]利用这种冗余,在实现闭环系统极点配置的同时,增加了闭环系统的鲁棒性。本文将用离散提升威廉希尔官方网站 对输入进行多采样,得到扩展的离散系统模型,然后运用最优控制威廉希尔官方网站 对扩展系统进行最优设计。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 一种多谐振最优伺服控制算法在中频电源设计中应用 6次下载
- 直线二级倒立摆系统的H∞鲁棒最优控制 1次下载
- 基于最优控制的舰空导弹垂直发射威廉希尔官方网站 _孙有田 0次下载
- 基于模糊控制的双馈风力发电最优控制策略_杨文焕 0次下载
- 单Buck型逆变器状态反馈线性化最优控制_陈江辉 2次下载
- 基于80C196MC交流电机V_F变化的最优控制 10次下载
- 最优控制理论 1次下载
- 最优控制系统设计 0次下载
- 最短时间的稳态直流电动机最优控制 41次下载
- 最优控制在直流调速系统中的应用 42次下载
- 甘蔗收割机液压系统最优控制规律的设计
- 柔性连接倒立摆的最优控制及状态观测器的应用
- 大纯滞后对象的最优控制
- 基于LQR 的直升机最优控制系统的设计Design on a
- 主动队列管理建模及最优控制策略
- 一种低磁滞双向可控硅相位/功率控制电路 803次阅读
- 滞回比较器的基本结构、特点及应用 7383次阅读
- 数据采集系统中高性能、多通道、同步采样ADC的设计指南 3882次阅读
- MAX22005可配置模拟输入支持灵活的工业控制系统 795次阅读
- 集成式RF采样收发器支持快速跳频、多频带和多模式操作 1596次阅读
- 基于FPGA实现高速ADC器件采样时序控制与实时存储 1.3w次阅读
- 使用肖特基二极管保护射频采样ADC输入 2031次阅读
- 什么是磁滞损耗?为什么有磁滞损耗 4.4w次阅读
- 关于ADC中几种通用的输入采样结构 1w次阅读
- 滞回比较器的计算公式(阈值电压公式计算) 8.7w次阅读
- 什么是滞回比较器_滞回比较器详解 16.1w次阅读
- 提出多目标最优化方法 进而产生柏雷多最优电动汽车充电策略 6217次阅读
- 基于MPC5634的控制器多路AD采样的设计 2328次阅读
- 基于低采样率控制系统的振动抑制设计方案 1632次阅读
- 基于ISA总线多通道控制电路的设计 5664次阅读
下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 11次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
评论
查看更多