资料介绍
应用GPS 载波相位信号确定运动体姿态,针对二维两天线系统情况,设计了姿态测量系统的硬件结构及算法流程框图,文章介绍了GPS 姿态测量的关键威廉希尔官方网站
:GPS 姿态观测方程、整周模糊度的解算、误差的消除。从系统设计角度证明了威廉希尔官方网站
的可行性。
关键词:运动体;姿态确定;GPS;测量系统;整周模糊度解算;误差消除
基于GPS 载波相位信号确定汽车等运动体姿态在理论上具有可行性,对该问题的研究近年来也取得了一定进展。本文针对二维两天线情况,讨论基于GPS 的姿态确定系统设计,给出系统硬件结构与算法流程。并提炼总结系统实现需要解决的载波相位信号测量、整周模糊度求解等关键威廉希尔官方网站 。
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