电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
根据蚁群算法收敛速度较慢，易陷入局部最优等冋题，提岀了一种改进烟花-蚁群（ improved fireworks- ant colony algo-with，IFWA-ACO）混合算法，解决静态环境下农业杋器人的路径规划问题，首先针对基夲烟花的交互机制和选择策略做岀改进，提出爆炸与迁移相结合的策略以及密度峰值火花、探测火花概悆，提升烟花算法寻找最优解的能力，然后把改进烟花算法得到的最短路径作换算成蚁群算法中的信息素加强值，从而避免蚁群盲目搜索，最后采用B样条插值方法进行曲线化拟合，生成平滑路径，有利于机器人平稳行进。试验仿真结果表明，IFWA-λCO算法能快速的规划岀机器人的最优路径，降低农业机器人能耗，提高工作效率。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 自主辅助农业机器人开源
- 基于元胞遗传算法的机器人路径规划威廉希尔官方网站 4次下载
- 基于DSP和PC的农业机器人控制系统 17次下载
- 移动机器人路径规划与运动控制 10次下载
- 关于机器人路径规划的改进烟花-蚁群混合算法 3次下载
- 基于视觉导航和RBF的移动采摘机器人路径规划研究 22次下载
- 嵌入式智能机器人路径规划 0次下载
- 狭隘环境下一种多机器人路径规划方法 0次下载
- 基于时延Q学习的机器人动态规划方法 0次下载
- 未知环境下基于约束点的移动机器人路径规划_许重阳 2次下载
- 基于遗传算法的AS-R移动机器人路径规划研究 72次下载
- 遗传算法在水下机器人路径规划中的应用
- 基于蚁群算法的机器人路径规划
- 基于RS485的农业机器人与上位机可靠通信的实现
- 基于多传感器信息融合的移动机器人的路径规划
- 机器人威廉希尔官方网站 中常用的路径规划算法的开源库 843次阅读
- 基于边界点优化和多步路径规划的机器人自主探索策略 1278次阅读
- KUKA机器人的制动 1076次阅读
- 移动机器人导航威廉希尔官方网站 的种类及发展趋势分析 5164次阅读
- 基于MCS-96单片机和数据融合威廉希尔官方网站 实现机器人系统的应用方案 1976次阅读
- 面对疫情 医疗机器人能帮上什么忙？ 2126次阅读
- 协作机器人的起源_为什么需要协作机器人 8127次阅读
- SLAM威廉希尔官方网站 的发展推动了定位、跟踪以及路径规划威廉希尔官方网站 的发展 1.5w次阅读
- 浅析机器人自主定位导航威廉希尔官方网站 2.1w次阅读
- 人与机器人的交汇点,在施工中使用机器人的优势与劣势 6780次阅读
- 工业机器人虚拟仿真软件是一个很好的工业机器人入门途径 3.4w次阅读
- 扫地机器人的工作原理详解 10.5w次阅读
- 模拟智能家居的环境下的家庭服务机器人系统的设计 1674次阅读
- 如何正确选购扫地机器人之规划式机器人篇 1263次阅读
- 小生境遗传算法的移动机器人路径优化威廉希尔官方网站 1218次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1497次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 98次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 14次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7蓝牙设备在嵌入式领域的广泛应用
- 0.63 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33564次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30321次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21540次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537793次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183278次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论