Arduino平衡小车的使用说明

3937542 2020-04-14 | pdf | 0.62 MB | 次下载 | 5积分

资料介绍

本文档的主要内容详细介绍的是Arduino平衡小车的使用说明。

　　1.小车上电测试（请务必完成）

　　收到小车后，在确认外观没有受损的情况下，就可以测试一下了。首先插上电池红色接头，打开主开关，此时，小车上面的指示灯和显示屏都会点亮，这时小车还不能保持直立。您可以通过以下两种方法启动平衡系统：

　　1.您只需按一下小车的用户按键（放在地上），小车就可以保持平衡了。再按键一次即可关闭平衡系统。

　　2.小车自动识别被放置或者被拿起。当小车在零度附近的平衡位置时，按住小车往前推，当小车检测到轮胎被动旋转时，自动启动平衡系统，小车在平衡的时候，如果我们让小车在保持直立的状态，迅速向上拿起小车，小车即可自动关闭平衡系统。具体请参考我们相应的视频教程！

　　2.手机蓝牙连接小车（请务必完成）

　　因为ArduinoUNOR3只有一个串口，所以PC上位机和手机APP遥控功能分时复用。具体是，在小车平衡系统没开启的时候向上位机发送数据，开启平衡系统之后小车与APP通信。小车保持平衡后，请把MiniBalance.apk安装到安卓手机上，然后根据APP资料包里面的视频教程操作即可遥控小车。APP不仅可以遥控小车，还可以通过APP监控小车，并进行PID参数的调节。关于调节界面的参数，我们可以在APP进行标识，安装好APP之后进行如下设置即可。默认每个通道对应的具体名称如下图所示。