电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
足球机器人系统融合了机器人学、传感器信息融合威廉希尔官方网站 、机器视觉、智能控制、人工智能、机电一体化等关键威廉希尔官方网站 ，为相关领域的前沿科学理论研究提供了一个很好的实验与测试平台，受到各国的科学研究人员和工程威廉希尔官方网站 人员的青睐，是当前机器人研究的的一个热点问题。控制系统是整个足球机器人系统的核心，它既需要具有较强的信息获取与处理分析能力，同时也必须具有较强的逻辑推理和决策能力。本文以 MiroSot（3:3）的足球机器人比赛为背景，对其控制系统的几个关键威廉希尔官方网站 进行了深入研究，设计了相关的信息处理及控制算法，并采用 VC 编写完成了控制系统软件，实现了足球机器人系统的控制。文章主要完成了如下：首先，对足球机器人视觉处理系统进行了深入分析和研究，针对环境光照变化容易影响识别效果的问题，提出了一种基于动态阈值和背景差分的图像信号分析方法。文章详细地介绍了分析算法，并在此基础上完成了整个足球机器人视觉处理子系统设计。其次，对足球机器人决策子系统进行了深入分析和研究。通过在传统三层模型决策子系统的基础上增加一个策略知识库，提高了机器人动作的连贯性；通过对传统人工势场法进行改进，提出了一种改进的路径规划算法。文章在介绍足球机器人系统及其环境建模的基础上，详细阐述了基本动作层、运动规划层、协调层以及策略知识库的设计方法。第三，以本校创新基地的 MiroSot（3:3）足球机器人系统作为硬件平台，采用 VC 编写了该系统的控制软件，实现了 MiroSot（3:3）系统的控制，验证了算法有效性。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 机器人关节伺服控制系统设计与仿真 38次下载
- 基于DSP和PC的农业机器人控制系统 17次下载
- 基于DSP的排险机器人车体控制系统 14次下载
- 基于DSP芯片的足球机器人实现与设计 26次下载
- MSP430足球机器人的运动控制系统设计详析 8次下载
- 基于码垛机器人控制系统的应用设计 13次下载
- 全自主机器人足球系统的研究综述 0次下载
- 中型足球机器人运动控制研究 0次下载
- 全自主移动机器人控制系统研究 0次下载
- 足球机器人底层自动控制系统硬件设计
- 机器人足球比赛研究
- 微型足球机器人底层控制系统研究 57次下载
- 类人足球机器人控制系统的设计与实现 60次下载
- 基于ARM9的嵌入式足球机器人运动控制系统
- LPC2106在足球机器人控制中的应用设计
- 机器人控制系统概念与系统特点 5173次阅读
- 基于仿人机器人的多功能通用型控制系统的设计 2044次阅读
- 基于嵌入式计算机和应用软件实现全自主足球机器人系统的设计 3270次阅读
- 基于PIC单片机和PSC控制器实现机器人控制系统的设计 3700次阅读
- 机器人控制系统的发展趋势 5096次阅读
- 机器人控制系统分类_机器人控制系统有哪些 2.6w次阅读
- 浅析工业机器人的控制系统 1783次阅读
- 移动机器人控制系统设计与仿真 3435次阅读
- 机器人控制系统概念!机器人控制系统的基本要求 9599次阅读
- 基于能自主型机器人足球比赛的仿人机器人研究方案 925次阅读
- 机器人控制系统的基本单元与机器人控制系统的特点分析 1w次阅读
- 机器人的运动控制的介绍和如何将机器人的运动控制分成4种任务 1w次阅读
- 基于PLC的机器人伺服运动控制系统设计详解 1.5w次阅读
- 机器人控制系统一文让你全看懂 7431次阅读
- 仿人足球机器人目标定位威廉希尔官方网站 与追踪算法改进 2630次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1497次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 98次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 14次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7蓝牙设备在嵌入式领域的广泛应用
- 0.63 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33564次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30321次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21540次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537793次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183278次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论