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本文以本文以介绍作品和证明与保证参赛条件为目的，对本队的机器人灭火比赛项目的机器人进行全面的分析和解释。在制作灭火机器人的过程中参考了部分单片机基础资料与相关书籍，最终靠我们团队独立制作完成机器人并实现所有大赛既定功能。
本系统是基于stc89c52单片机的机器人控制系统。系统主要由主控制器、火焰检测传感器、电机驱动、红外漫反射光电开关、声音传感器等组成。灭火机器人使用51系列单片机计时器定义PWM为I/O引脚的脉冲，操控小车的直流电机，从而使小车自由行走，利用光电开关探测障碍物；利用火焰传感器检查火源。如检测到附近有火源进入灭火模式，确保火源在灭火小车的有效灭火范围内灭火。单片机在全程控制灭火机器人的左右轮不同运动方式来使机器人自由移动。
在备战比赛的过程中，学院、老师和同学都给予了我们很大的帮助和鼓励，在此谨表达对他们由衷的感谢。
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