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电子发烧友网>电子资料下载>机器人>使用AT89C51单片机设计简易自动控制智能小车

使用AT89C51单片机设计简易自动控制智能小车

2019-06-26 | rar | 0.13 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  本系统设计如何使小车稳定地跟踪黑线,并行驶至预先设置的里程值,。该系统以AT89C51为主控核心,依照赛题要求,充分利用小车的机械结构,巧妙构思改造,使小车的整体架构达到最佳性能。采用LED显示和语音播报相关数据,系统测试性能优异、稳定。

  一、 方案论证与选择

  根据赛题要求的功能及指标,我们将整个系统划分为七个基本模块,如图1-1所示。为了使各个模块具有较好的性能,分别提出以下不同设计方案:

  1、驱动模块

  方案一:如图1-2所示,本设计方案较为简单,即通过大功率电阻消耗功率来实现,通过对R1、R2的选择能提供八种速度,可根据路面摩擦力大小来调节R1、R2的大小,使小车处于最佳行驶状态。

  

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