电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
针对公共场合紧急情况下人群疏散困难和效果有限的问题，提出一种基于人机社会力模型的机器人疏散人群的方法。首先，基于原始社会力模型提出了一种新的人机社会力模型，该模型在原始社会力模型的基础上加入了机器人对人作用的人机作用力；然后，基于人机社会力模型提出一种新的利用机器人疏散人群的方法，该方法在人群疏散场景中加入运动机器人，通过机器人自身的运动，利用人机作用力影响周围行人的运动状态，减小行人之间的压力，从而达到加快人群运动速度、提高人群疏散效率的目的。在室内封闭场景人群逃生、两群行人交错这两种典型的疏散场景中分别进行仿真实验，并将实验结果与未加入机器人的人群疏散结果进行对比分析，实验结果表明，基于人机社会力模型的机器人疏散人群的方法能够明显加快人群的运动，提高人群的疏散效率。
随着我国城市建设进程的加快，公共场合人口密度越来越大，高人群密度的公共场所存在严重的安全隐患。当紧急事件发生时，人群在恐慌情绪作用下，其正常行为会因为事件本身以及在人群中的传播而发生改变，容易导致紧急出口发生拥堵，严重时甚至发生踩踏事件，从而降低逃生的效率，增加人群的伤亡程度。目前人群疏散的工作主要靠人工疏散或者设置固定疏导物体来完成。前者不仅耗费人力、主观性强，而且工作人员自身的安全难以保障；后者缺乏灵活性，疏散效果较差。因此，公共场所紧急情况下的人群疏散问题，是公共安全领域的一个研究重点。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于可拓路径的密集人群环境通行策略综述 12次下载
- 适用于突发事件人群聚集场所的谣言传播模型 6次下载
- 基于多列卷积神经网络的人群计数算法 6次下载
- 基于多级梯度特征的红外图像行人检测算法 6次下载
- 基于深度学习的快速人脸识别算法及模型 13次下载
- 人群紧急状况下的多智能体情绪感染仿真模型 12次下载
- 基于规范化函数的深度金字塔模型算法 14次下载
- 结合PageRank算法的跨链公证人机制评价模型 11次下载
- 使用多尺度多任务卷积神经网络进行人群计数的资料说明 10次下载
- 如何使用注意力机制进行行人轨迹预测生成模型的详细资料说明 14次下载
- 如何使用多尺度多任务卷积神经网络进行人群计数的详细资料说明 6次下载
- 正六边形元胞自动机的行人疏散 0次下载
- 融合分支定界的可变形部件模型的行人检测 0次下载
- 基于社会力模型的电梯交通流模型研究 7次下载
- 计算机辅助大规模人群疏散平台
- 什么是波特五力模型,如何应用 493次阅读
- 简述使用波特五力模型的三个步骤 276次阅读
- 人工智能模型有哪些 426次阅读
- AI大模型网络如何搭建 2282次阅读
- 如何对spmv算法进行优化 1064次阅读
- 安全哈希算法的基础知识，如何使用算法进行身份验证 2194次阅读
- 使用MAX78000进行人脸识别 1725次阅读
- 基于YUV颜色空间的阴影去除算法在行人检测与跟踪中的应用 2776次阅读
- 关于AI遗传算法的详解 8.3w次阅读
- 如何构建强化学习模型来训练无人车算法 4769次阅读
- 深读解析反向传播算法在解决模型优化问题的方面应用 5464次阅读
- Percepto Robotics宣布Sparrow无人机机器视觉算法 4636次阅读
- SIGAI将为大家回顾行人检测算法的发展历程 4469次阅读
- 一种无人机监控系统，可以实时地在人群中监测到“暴力分子” 7150次阅读
- 行人检测算法的发展历程 9229次阅读
下载排行
本周
- 1HFSS电磁仿真设计应用详解PDF电子教程免费下载
- 24.30 MB | 128次下载 | 1 积分
- 2雷达的基本分类方法
- 1.25 MB | 4次下载 | 4 积分
- 3电感威廉希尔官方网站 讲解
- 827.73 KB | 2次下载 | 免费
- 4从 MSP430™ MCU 到 MSPM0 MCU 的迁移指南
- 1.17MB | 2次下载 | 免费
- 5有源低通滤波器设计应用说明
- 1.12MB | 2次下载 | 免费
- 6RA-Eco-RA2E1-48PIN-V1.0开发板资料
- 35.59 MB | 2次下载 | 免费
- 7面向热插拔应用的 I2C 解决方案
- 685.57KB | 1次下载 | 免费
- 8爱普生有源晶体振荡器SG3225EEN应用于储能NPC、新能源
- 317.46 KB | 1次下载 | 免费
本月
- 12024年工控与通信行业上游发展趋势和热点解读
- 2.61 MB | 763次下载 | 免费
- 2HFSS电磁仿真设计应用详解PDF电子教程免费下载
- 24.30 MB | 128次下载 | 1 积分
- 3继电保护原理
- 2.80 MB | 36次下载 | 免费
- 4正激、反激、推挽、全桥、半桥区别和特点
- 0.91 MB | 32次下载 | 1 积分
- 5labview实现DBC在界面加载配置
- 0.57 MB | 21次下载 | 5 积分
- 6在设计中使用MOSFET瞬态热阻抗曲线
- 1.57MB | 15次下载 | 免费
- 7GBT 4706.1-2024家用和类似用途电器的安全第1部分:通用要求
- 7.43 MB | 14次下载 | 免费
- 8AD18学习笔记
- 14.47 MB | 8次下载 | 2 积分
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935113次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420061次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233084次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191360次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183329次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81578次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73804次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65985次下载 | 10 积分
工商网监
评论