资料介绍
现在的小汽车基本上都配有超声波倒车报警系统。它的基本原理其实就是用到了超声波测量距离的方法。下面尝试把小汽车超声波倒车系统的原理图设计出来。
一,传感器选择:选用现成的超声波测距模块,而且需要用到三个超声波测距模块。因为要放在汽车尾部的左,中,右三个部位,这样做是为了将汽车尾部测距的范围尽可能全部覆盖住,提高倒车报警的准确率。查找了相关超声测距模块的资料:
(1)模块主要电气参数
使用电压:DC—5V
静态电流:小于2mA
电平输出:高5V
电平输出:低0V
感应角度:不大于15度
探测距离:2cm-450cm
高精度 可达0.2cm
(2)模块引脚
超声波模块有4个引脚,分别为Vcc、 Trig(控制端)、 Echo(接收端)、 GND;其中VCC、GND接上5V电源, Trig(控制端)控制发出的超声波信号,Echo(接收端)接收反射回来的超声波信号。模块如图:
工作原理:通过Trig引脚发一个 10US 以上的高电平,就可以在Echo接收口等待高电平输出;一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了。
所以在原理图上只需预留三个连接器,到时候分别接三个超声波模块。
二:电源的转换。因为有的汽车供电系统是24V,有的汽车供电系统是12V,而超声测距模块工作电压是5V,所以需要把24V或12V转换成5V。下面我采用一个DC—DC电路把电压转换成5V,如下图:
三,报警提示电路。报警提示采用了声光结合的方式,声是指采用了一个蜂鸣器,检测到接近障碍物就启动鸣蜂器报警,光是指采用了三个LED指示灯,分别红,黄,绿,绿是安全距离,黄是报警距离,红是危险距离。电路设计如下:
四,单片机电路的设计。因为本电路需要用的单片机接口不是很多,这里我用了一颗20PIN的相对简单的单片机,电路如下所示:
最后,设计完成的原理图如下所示:
(mbbeetchina)
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