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在物联网、大流量等场景下，传统的云计算具有强大的资源服务能力的优点和远距离传输的缺点，而新兴的边缘计算具有低传输时廷的优点和资源受限的缺点，因此，结合了云计算与边缘计算优点的云边协同引起了研究者的广泛关注。在全面调查和分析云边协同相关文献的基础上，文中重点分析和讨论了资源协同、数据协同、智能协同、业务编排协同、应用管理协同和服务协同等协同威廉希尔官方网站 的实现原理和研究思路与进展。然后分别从云端和边缘端深入分析了各种协同威廉希尔官方网站 在协同中所起的作用以及具体的使用方法，并从时延、能耗以及其他性能指标方面对结果进行了对比分析。最后指出了云边协同目前存在的挑战和未来的发展方向。本综述有望为云边协同的研究提供有益的参考。
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