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EnDat 2.2 - 双向数字接口海德汉公司的EnDat数据接口是用于编码器的数字式、全双工同步串行接口。可以传输绝对式编码器的位置值也可以传输增量式编码器的位置值，还能传输或更新保存在编码器中的信息或保存新信息。由于采用串行数据传输方式，它只需要四条信号线。数据传输保持与后续电子设备的时钟信号同步。传输的数据类型（位置值、参数或诊断信息等）可用后续电子设备发至编码器的模式指令选择。
TIDEP0050 TI参考设计基于HEIDENHAIN EnDat 2.2标准实现了适用于位置或旋转编码器的EnDat 2.2主协议栈和硬件接口解决方案。此设计包含EnDat 2.2主协议栈，使用RS485收发器的半双工通信以及在思达拉AM437x工业开发套件上实施的线路端接。此设计经过完全测试，符合HEIDENHAIN EnDat 2.2标准.AM437x IDK还可与EnDat位置反馈一起支持工业通信和电机驱动（如AM437x单芯片电机控制设计指南中所述）。
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