CAN总线互连中网关的设计与实现

本文系统地研究了 CAN 总线与以太网互连的威廉希尔官方网站 要点，首先分析互连威廉希尔官方网站 在实现过
程中遇到的难点——协议转换。然后提出了一种CAN 总线与以太网系统互连设计方案，
并详细阐述了其系统的软硬件实现方法。为了提高系统的性能，采用高速微控制器SX52
来设计嵌入式透明网关，详细介绍了用SX52 在TCP/IP 协议栈实现的方法，以SX52 较强
的网络协议处理能力保证了整个系统性能的提升。
科技和社会的发展，使20世纪末的全球化市场竞争空前激烈。竞争中的企业逐渐开始实
施计算机集成制造系统，采用系统集成、信息集成的观点来组织工业生产。在这个系统中，为实现现场智能设备之间的多点数字通信，计算机测控威廉希尔官方网站 与计算机网络紧密地结合在一起，产生了能在工业现场环境运行、性能可靠、造价低廉的现场总线(FieldBus)威廉希尔官方网站 。
现场总线是用于生产制造现场的最底层通信网络，它实现了微机化的现场测量控制仪器
或设备之间的双向串行多节点数字通信。现场总线威廉希尔官方网站 的关键是使自动控制系统与现场设备具备通信能力，将它们连接成网络系统，实现现场通信网络与控制系统的集成。作为网络系统，它具有开放统一的通信协议。CAN总线就是现场总线威廉希尔官方网站 在工业应用中形成的一个成熟威廉希尔官方网站 标准。它的协议建立在ISO/OSI模型基础之上，但只采用了该模型底层的物理层、数据链路层和顶层的应用层。在大型企业自动化系统中，上层企业管理层和生产监控层一般采用的都是以太网和PC机，而在下层车间现场都是采用现场总线和单片机测控设备。上下两层的沟通，通常采用工业控制机加以太网卡，再加上PC机插槽上的接口卡或并行打印口的EPP接口卡来实现。这种连接方式成本高，开发周期长。针对这种情况，我们设计一种单独的CAN以太网网关互连系统，成功地实现以太网和现有CAN总线网的直接数据互联。