资料介绍
摘要:首先建立了微小型无人直升机较完整的动力学模型,然后利用参考文献提出的无人驾驶直升机自适应控制器,借助RealFlightinterwetten与威廉的赔率体系
飞行软件对动力学模型和自适应控制算法进行了仿真。仿真结果表明,本文所建立的动力学模型与实际直升机的特性基本相符;自适应控制算法较好地控制了无人直升机的运动状态,表明该控制算法完全可以满足无人直升机控制的需要。
关键词:无人直升机;动力学模型;仿真;RealFlight
关键词:无人直升机;动力学模型;仿真;RealFlight
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