电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
本文给出了一种简便的交变磁场的检测方案，目的是使得部分初次参加比赛的队伍能够尽快有一个设计方案，开始制作和调试自己的车模。本方案通过微型车模实际运行，证明了它的可行性。
设计原理
1、导线周围的电磁场根据麦克斯韦电磁场理论，交变电流会在周围产生交变的电磁场。智能汽车竞赛使用路径导航的交流电流频率为 20kHz，产生的电磁波属于甚低频（VLF）电磁波。甚低频频率范围处于工频和低频中间，为 3kHz～30kHz，波长为 100km～ 10km。如下图所示：
导线周围的电场和磁场，按照一定规律分布。通过检测相应的电磁场的强度和方向可以反过来获得距离导线的空间位置，这正是我们进行电磁导航的目的。
由于赛道导航电线和小车尺寸l远远小于电磁波的波长λ ，电磁场辐射能量很小（如果天线的长度l远小于电磁波长，在施加交变电压后，电磁波辐射功率正比于天线长度的四次方），所以能够感应到电磁波的能量非常小。为此，我们将导线周围变化的磁场近似缓变的磁场，按照检测静态磁场的方法获取导线周围的磁场分布，从而进行位置检测。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- PCB的电磁兼容设计详细资料说明 55次下载
- 智能车的PCB原理图免费下载 223次下载
- 仰仪智能车的参考程序免费下载 2次下载
- 飞思卡尔智能车封装库的详细资料免费下载 0次下载
- 智能天线的培训详细资料资料免费下载 21次下载
- 飞思卡尔电磁组传感器电路的详细资料合集免费下载 31次下载
- 飞思卡尔智能车调试程序资料免费下载 46次下载
- 使用单片机设计的智能车源程序详细资料合集免费下载 21次下载
- 电气维修上岗培训试题的详细资料免费下载 24次下载
- WIFI智能小车设计制作教程的详细资料免费下载 32次下载
- 智能车电磁组主板PCB免费下载 0次下载
- 单片机的光交箱硬件框图详细资料免费下载 21次下载
- DIP封装系列尺寸详细资料免费下载 103次下载
- 飞思卡尔智能车电磁组参考方案 34次下载
- 智能车电磁组比赛威廉希尔官方网站 报告 5次下载
- 电磁炉强大电磁能电路图解、各主要单元电路详解 1w次阅读
- 智能车浅谈—手把手让车跑起来（电磁篇） 2314次阅读
- 基于机器视觉的智能车系统 1633次阅读
- 图像分类法实现智能车找路功能 1604次阅读
- 基于电感感应电动势实现磁场信号引导车的设计 2328次阅读
- 微雪电子智能车Arduino AlphaBot2简介 2084次阅读
- 微雪电子智能车学习板配件包Arduino开发板简介 1391次阅读
- 微雪电子 Raspberry Pi Zero WH智能车介绍 1789次阅读
- 微雪电子树莓派 Arduino 智能车扩展套件介绍 2218次阅读
- 智能车中双排传感器的优势及特点介绍 727次阅读
- 汽车科技全解答和智能车发展阶段的详细资料概述 6144次阅读
- 平行驾驶威廉希尔官方网站 是无人自动驾驶的安全高效智能途径详细资料概述 4807次阅读
- 基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制 1.1w次阅读
- 智能车舵机控制算法详解 2.9w次阅读
- 智能车控制电路对检测信号的要求及信号调理电路设计分析 1858次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 10次下载 | 免费
- 6基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 7基于单片机和 SG3525的程控开关电源设计
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论