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虽然FT在信号与LTI系统分析中得到了广泛应用，但仍有一些不方便之处，例如：
① 一些常用的重要信号，如ε（t）、r（t）、cosωt等的经典FT不存在。
② 像指数增长信号 eαtε（t） （α》0） 这样的重要信号，其FT不存在。
③ 在应用FT 分析信号通过LTI系统的过程中，仅限于分析零状态下的LTI系统。
● 针对以上问题，需要寻找信号的其他变换，以拓宽信号与系统的变换域分析方法，适应不同的需要。
本章首先由傅氏变换引出拉氏变换，然后对拉氏正变换、拉氏反变换及拉氏变换的性质进行讨论。
本章重点在于，以拉氏变换为工具对系统进行复频域分析。
最后介绍系统函数以及H（s）零极点概念，并根据它们的分布研究系统特性，分析频率响应，还要简略介绍系统稳定性问题。
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