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设计并开发了应用于工业现场天车防撞系统。基于超声波原理，防撞系统通过发射和接收超声波信号，测算出时间差，再利用控制系统换算成距离，判断处理。硬件上，系统采用发生器电路，换能器，线性功率放大器；软件上，系统采取三个防干扰措施。由于软硬件地结合，使系统能在工业现场中有较小的稳态误差，有效防止碰撞事故的发生。
桥式起重机（又称行车或天车）是大型工厂起重吊运的主要设备，数量多，工作繁忙，碰撞事故时有发生,撞人致伤，致死情况屡有发生。为了解决这个问题，历年来国内外研制了不少装置。其中有接触式防撞，非接触式防撞装置和二维车位坐标安全系统等。接触式防撞装置都是机械装置，安全保障距离短是其最大的特点。二维车位坐标安全系统的结构复杂，价格偏高，用户不能自已安装调试。作为非接触式防撞装置，研究的比较多的有红外激光原理和超声波原理等。本文研究并设计了基于超声波原理的天车防撞装置，具有结构简单，安装简便，适应于工业现场的特点，能有效地防止碰撞事故发生，保证人身及设备安全。
桥式起重机（又称行车或天车）是大型工厂起重吊运的主要设备，数量多，工作繁忙，碰撞事故时有发生,撞人致伤，致死情况屡有发生。为了解决这个问题，历年来国内外研制了不少装置。其中有接触式防撞，非接触式防撞装置和二维车位坐标安全系统等。接触式防撞装置都是机械装置，安全保障距离短是其最大的特点。二维车位坐标安全系统的结构复杂，价格偏高，用户不能自已安装调试。作为非接触式防撞装置，研究的比较多的有红外激光原理和超声波原理等。本文研究并设计了基于超声波原理的天车防撞装置，具有结构简单，安装简便，适应于工业现场的特点，能有效地防止碰撞事故发生，保证人身及设备安全。
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