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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>自动真空机器人的超声波地面和悬崖探测

自动真空机器人的超声波地面和悬崖探测

2024-10-08 | pdf | 1007.17KB | 次下载 | 免费

资料介绍

今天,自主真空机器人使用传感器检测障碍物,并且有一种集成其他额外传感威廉希尔官方网站 来检测地面类型和坡度的趋势。超声波传感可以用于这些应用,因为它能够区分不同的材料类型,并且在提供可靠响应的同时不受烟尘的影响。目前,需要单独的清洁机器人来吸尘和拖地,这使得解决方案的成本翻倍。为了将这些功能集成到一个系统中,对于清洁机器人来说,知道它在什么类型的地板上是很重要的。超声波威廉希尔官方网站 能够根据传感器观察到的接收回波幅度的强度来确定目标的硬度。瓷砖等较硬的表面比地毯等较软的表面反射更强的反射。
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