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JacintoTM 7 家族处理器是 TI 公司基于 Keystone 架构推出的最新一代汽车处理器，主要致力于辅助 驾驶系统（ADAS），自动驾驶（AD）以及网关（Gateway）等领域的芯片解决方案。 其中 TDA4x 系列汽车处理器基于片上多核异构芯片架构，16nm 系统工艺不仅为芯片带来了高系 统集成度，而且大幅降低了多功能高级汽车平台设计所需的外设复杂度以及成本。性能上，在提供高达 ASIL-D 的系统功能安全等级支持的同时，以领先于市场的性能/功耗比为深度学习/视觉加速提供了卓越 的处理能力。 而 DRA82x 系列处理器，凭借其片内集成的高性能 ARM 处理器以及内置的 9 端口的以太网交换 机，能够做到基于硬件实现的高效率，低时延的网关数据交换以及转发。 而在上述 JacintoTM 7 家族处理器中，客户可使用对应的 HS 加密芯片进行项目量产，因为在 HS 芯 片中，加入了 OTP 标识 eFuse 以及多个硬件安全加速器，增加了芯片在启动过程中对系统镜像的加解密 以及签名验签验证，能够避免系统遭受外围的恶意篡改，删除以及复制。其中 JTAG 作为开发过程以及 未来售后都必要的外部接口，一般在所有产品架构中都会存在整个生命周期。所以 JTAG 作为唯一一个 必要的对外接口，其安全性具有至关重要的地位，本文将详细介绍在 JacintoTM 7 处理器中如何对 JTAG 接口进行加解锁控制。
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