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简介：一 自动调节系统 1 系统的组成 2 传递函数与方块图 3 调节过程及品质指标二 PID调节规律 1 比例调节规律(P) 2 积分调节规律(I) 3 微分调节规律(D) 4 比例积分调节规律(PI) 5 比例微分调节规律(PD) 6 比例积分微分(PID)调节规律 7 PID调节仪表示例三 PID调节规律对系统过程控制的影响 1 PID调节规律对系统稳定性的影响 2 PID调节规律对系统过渡过程的影响 3 调节器的选用原则四 调节器参数整定 1 系统的投运 2 动态特性参数法 3 临界比例度法 4 衰减曲线法 5 经验试凑法 6 应用实例 7 复杂调节系统调节器参数整定五 PID最优算法 1 PID算法的数字化 2 PID算法程序设计 3 PID最优算法 4 应用实例六 过程控制应用示例及有关问题 1 电阻炉温度调节系统 2 系统设计中的有关问题 3 计算机应用中的有关问题附录一 拉氏变换附录一 用实验法确定系统的数学模型
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