资料介绍
我们的车库没有很多深度,并且在末端有橱柜,进一步减少了深度。我妻子的车很短,可以装,但也很近。我制作这个传感器是为了简化停车过程,并确保汽车在停车太远撞到柜子之前在车库里装满。
设计完成后,我决定用太阳能电池板为其供电,因为我有一个放置它们的好地方,我的计划是扩展这个系统,以便将来为车库中的更多东西供电。
补给品:
14500锂离子电池
3D打印机
*所有链接都是附属链接
第 1 步:构建电路 + 代码
下载并安装 arduino 草图。在这里找到:停车传感器草图
该电路由一个超声波传感器、一个 arduino nano 和一个 WS2812B 5V 可寻址 LED 灯条组成。我最初担心使用超声波传感器,因为汽车表面不平坦,但经过初步测试,它似乎没有问题。
将以下内容连接到指定的 arduino 引脚(或在第 5-7 行的代码中更改它们):
LED 灯条 -> 引脚 8
超声波传感器触发 -> 引脚 12
超声波传感器回波 -> 引脚 11
要调整代码以匹配您的应用程序,您可以更改以下代码行:
9:这是开灯的厘米数
10:这是让你知道你已经接近的门槛
11:这是让你知道你在安全距离之外的厘米数
12:在这个距离 灯光开始变成紫色 让你知道停下来
13:在这个距离 灯光开始闪烁 让你知道你离得太近了
其他一些需要调整的数字:
15:这是汽车停止移动后,在灯亮和 Arduino 进入低功耗模式之前等待的秒数。
17:此数字表示传感器记录移动并重新打开之前允许的距离波动量。
我利用“低功耗”库将 Arduino 在不使用时置于睡眠状态。此Sparkfun 指南概述了它的工作原理,您可以在此处下载安装它:低功耗库。我发现该库干扰了串行监视器,因此您在包含和使用低功耗库的同时将无法使用它。
第 2 步:焊接电路
将电路元件转移到原型板上并焊接到位。焊接超声波传感器的 4 针 JST 连接器和 LED 灯条的 3 针 JST 连接器。我添加了一个 2 线 JST 连接器到 5V 和接地,以便从外部为组件和 arduino 供电。
第 3 步:安装超声波传感器
折断母头条的 4 针片,弯曲针并焊接到 4 针连接器,这样您就可以将其滑到超声波传感器上。用液体电工胶带涂漆。
在将要安装检测器的机柜上标记传感器和 LED 灯条的位置。用双面胶带将 3D 打印的超声波传感器支架粘贴到所选位置。在墙上钻孔,以便将电线穿过。
第 4 步:安装 LED 灯条
将 LED 灯条切割成适合您的长度。(我的有 20 个 LED 长,间距为 60 个 LED/m)。将 3 针连接器焊接到输入侧,并用液体电工胶带涂漆。
如果将 LED 按原样放置在墙上,像素的视角有限,因此会浪费大量光线。您可以在上图中看到差异。我设计的用于漫射光的盖子的厚度约为 0.5mm,这似乎提供了亮度和漫射量之间的最佳平衡。
选择要放置 LED 的位置。理想情况下,它们应该位于驾驶员前方的中央,靠近驾驶员座椅的视线水平。将支架的两个后部插在一起,将 LED 灯条滑入支架,去除 LED 灯条背面的粘合剂,然后压入到位。将盖子滑到支架上,然后使用双面胶带安装到您选择的位置。
注意:草图是为 20 个 LED 编程的,所以如果您使用不同的数量,请记住更改第 5 行的数字以反映这一点。如果您使用奇数个 LED,则会对其进行设置,使其仍能按预期工作。
第 5 步:安装 Arduino 并将其全部连接起来
使用两个 M3 螺钉和螺母将可焊接的面包板连接到外壳上,将连接器滑过侧面的开口,然后将盖子拧到位。
选择一个方便的位置将外壳安装在 LED 和超声波传感器附近,并添加一个螺钉,以便您可以使用锁孔安装将其挂在适当的位置。我直接放在超声波传感器旁边,这样我就可以避免为传感器做一个四线延长线。
连接传感器和 LED。使用 3D 打印的电线支架来帮助管理电线,并防止电线移动太多。
第 6 步:添加太阳能电池板
我决定在这个项目中增加太阳能,这样我就不用担心电池了,所以我不用经常把它插在墙上。太阳能装置是模块化的,所以我计划做更多的车库项目,从它获取电力,我可以根据需要改进太阳能电池板或充电控制器和电池。
该项目中使用的太阳能管理器需要至少 6v 的电压和至少 5W 的功率才能为电池充电。小型太阳能项目的棘手之处在于,锂离子电池需要至少 1 安培的电流才能充电。在这种情况下,我有两个额定电流为 0.5 A 的 5v 面板。因为电源管理器至少需要 6v,所以面板必须串联,将它们的电压加在一起。在这种安排下,电流保持在 0.5A,但由于组合面板提供的功率为 5W,当充电控制器降低电压时,将有足够的电流为电池充电。
注意:太阳能电池板电压在一天中波动很大,并且会在高于额定电压的值处达到峰值。因此,您不想将 Arduino 或电池直接连接到面板。
使用电线将面板串联焊接,并添加一个 2 针 JST 连接器,以便您可以轻松地将它们与电源管理器连接和断开。找一个可以晒太阳的平坦表面来安装面板。对我来说,我有一个地方可以很容易地用双面胶带把它们粘下来。我先清洁了表面,然后将面板贴下来。保持似乎足够强大,但时间会证明这是否足以承受我们在这里遇到的一些强风。当电线送回车库时,我使用束线带将电线固定在适当的位置。
当向它们施加电压时,许多发电机也可以用作负载。在麦克风的情况下,它可以用作扬声器。发电机也可以用作电动机。LED 可用于测量光的存在。如果对太阳能电池板施加电压,它会吸收电流,我相信它会发光(不确定频率是多少)。在这种情况下,需要在电路的某处安装一个阻塞二极管,以防止太阳能电池板在没有阳光时耗尽电池电量。我以为电源管理器电路内置了这个,但几天下雨后,电池已经完全耗尽。
我使用了一个我发现的二极管,并将其焊接到将连接到充电控制器上 5V 端子的电线末端。如果你焊接到同一个地方,带带的二极管末端应该指向充电控制器,远离太阳能电池板的正极。这将阻止电流泄漏回面板。我使用热缩焊锡线连接器将其焊接到位,因为我是在系统安装到位后安装我的。
第 7 步:添加太阳能管理器
电源管理器可以选择使用母跳线或 USB 电缆进行连接。对于我想要走线的距离来说,这些都不是特别方便,所以相反,我将电线焊接到连接 5v 和接地引脚的电路板底部。
使用双面胶带将两个 5 针 Wago 杠杆螺母连接到外壳上。这将允许从此电源管理器为多个设备供电。它能够在 5V 时输出高达 1A 的电流,因此如果您未来的应用需要更多电流,您应该探索使用其他电源管理器。
在电源管理器的背面,有一系列开关,您可以设置太阳能电池板的大致电压,因此请根据您使用的太阳能设置进行切换。就我而言,我将其设置为 9v,因为串联排列的面板额定为 10v。
电源管理器带有支架,因此请卸下其中两个,然后使用这些孔将电源管理器使用 M3x8 螺钉拧到外壳上。将焊接到 5v 的电线穿过底部的孔并接地,然后将它们夹入 Wago 杠杆螺母中。
为电源管理器找到一个好位置,并在墙上加一颗螺丝钉。使用外壳上的锁孔将其挂在适当的位置。将电线从 Arduino 连接到电源管理器,并使用 5v 和接地 Wago 连接器固定到位。小心不要将其向后连接,Arduino 板带有一些保护措施,但如果您将 5v 引脚反向连接,您可能会在这里炸毁您的。使用电线支架将电线沿墙壁固定到位。
对来自太阳能电池板的电线做同样的事情。在将电线连接到电源控制器的输入端之前,请务必断开太阳能电池板,以免意外将它们短路或损坏电路板。
完成后,将盖子安装到外壳上,打开电池开关,然后重新连接太阳能电池板。
第8步:测试它!
这一切都应该在这一点上起作用。用您的车试一试,确保根据您的停车情况正确校准距离,然后尽情享受吧!看着它工作非常令人满意,然后在完成后关闭。如果您忘记添加阻塞二极管,您有时会注意到一些奇怪的行为,因为电池会被面板耗尽。
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