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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>全自动3D打印无刷Nerf Blaster Arduino控制

全自动3D打印无刷Nerf Blaster Arduino控制

2023-07-03 | zip | 0.12 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

使用 Arduino Nano 是因为它体积小。这也适用于 Uno 和其他人。

 

请参阅示意图了解以下术语 MS1、C2 等。

有关代码如何工作的说明参阅代码部分

带飞轮和电磁阀的触发器

pYYBAGOYSQeAP7qSABm-NbuHoww792.jpg
康涛 Blaster 整体电气布局(您的布局会因 Blaster 而异)
 

代码的工作方式是,当按住 MS2 (次级微动开关触发器)时,无刷电机会加速。

当按下或按住MS1 (初级微动开关触发器)时,会向 MOSFET 栅极发送一个信号重复触发电磁阀 ( S )。螺线管将 Nerf 飞镖推出弹匣并进入飞轮(M1M2 ),然后飞轮将飞轮加速出枪管。

但是,MS1仅在MS2保持时激活这有助于防止在飞镖被推入非旋转飞轮的情况下发生堵塞。在代码中(参考代码部分),它是使用 '&&' 的地方。

提供给无刷电机和螺线管的电源不通过微动开关。这意味着您不需要高电流额定微动开关。

无刷电机

pYYBAGOYSQ-AV5xvAAOyQzeDqc0497.jpg
无刷外转电机是绿色的东西。通常用于遥控飞机螺旋桨。
 

我不会在这里解释无刷电机与有刷电机的不同之处,您可以搜索一些很好的解释。

有内转子和外转子无刷电机。你想要一个外转电机,因为它们的形状更扁平,这样你的 Nerf 冲击波的侧面就不会有难看的罐子。外转子电机也有一部分外可随轴旋转。这使得 3D 打印飞轮以越过电机变得容易。

得到一个带有后安装孔的电机

电机电压应至少处理 12.6V (3s lipo)。

电机电流不应超过无刷电调电流额定值。

电机功率应>60W。该项目使用 12.6V 电源电压 x 测量的 7A 电机消耗 = ~80W。

无刷电机的 RPM 应为 ~25k,由 kV 额定值 x 电压决定。本项目使用2600kV电机@12.6V。因此 2600 x 12.6 = ~32, 760RPM。我只以半油门运行电机,飞镖飞行 25m / 82ft!

无刷电调

这些基本上控制无刷电机的功率。

无刷电机不适用于有刷 ESC,请无刷。

每个电机需要一个 ESC。否则,连接到一个 ESC 的两个电机的反电动势会扰乱 ESC 时序并损坏所述 ESC 和/或电机。

ESC的电流额定值需要高于电机的电流消耗。在这种情况下,每个电机的电流为 7A。建议电调为 20A 或更高。

电调的额定电压至少需要12.6V(3s Lipo)。

ESC不需要内置BEC。您可以使用“OPTO”电调。如果您有带 BEC 的 ESC,请将地线和信号线连接到 Arduino,如原理图所示。请勿将ESC 5V Red 电缆连接到任何东西。(除非你有一个特定的目的并且知道你在做什么)。

电池

pYYBAGOYSS2AYfCqAAs-4XmzUvI776.jpg
电缆出入只为美学复制康涛造型
 

一块电池为一切供电我建议使用 XT60 连接器

电压为 12.6V 3S 锂电池

推荐容量为 1300mAH 的最小值。

电池的电流放电额定值应足以满足所有负载的功率消耗。在这个项目中,负载电流约为 25A。

电池的最大放电率由放电率 (25C) x 容量 (1, 300mAh = 1.3Ah) 计算得出。

因此 25 x 1.3 = 32A 电池的最大放电率。您应该能够在电池规格中找到这些数字。

MOSFET

pYYBAGOYST2AdlbmAAT4AQDiPZs906.jpg
您可以将其安装到某物上,温度保持在 30°C 以下
 

 

 


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