超声波手势控制开源分享

描述

在这个项目中，我探索了使用一种通常称为超声波传感器的低端传感器通过手势控制一只飞扬的小鸟的可能性。思路很简单，当距离减小时，使用超声波传感器找出悬停在传感器上方的手的距离，使鸟儿向上移动。

超声波传感器（HC-SR04）：

超声波传感器有一个非常有趣的工作原理，从两个换能器（我们称之为 TX 换能器）中的一个发射高频声波，当波在途中撞击物体时，一部分波被传回传感器，由另一个传感器（我们称之为 RX 传感器）接收/捕获。

声波来回传播所花费的时间决定了物体与传感器之间的距离。

传感器有 4 个引脚，

1) VCC，此引脚专用5V电源。

2) Trig，这是一个数字输入引脚，当在该引脚上施加一个 10 微秒的正电脉冲时，传感器通过 TX 传感器启动一系列 8 个声音脉冲。

3) Echo，这是一个数字输出引脚，当声音脉冲通过 TX 传感器产生时，传感器将其拉高，当这些脉冲产生时，传感器将其拉低

由 RX 传感器接收。该引脚保持高电平的时间长度将由 Arduino 板记录。

4) GND，此引脚专用于接地连接。

图片由electrodragon.com提供

 

有关传感器工作的更多详细信息：https ://www.electrodragon.com/w/File:Frequency..jpg

与 Arduino 接口：

将该传感器与 Arduino 板连接起来非常简单。这是一个简单的技巧，您可以避免使用连接线。

传感器的数据表中给出它只需要 15mA 的电流，并且 Arduino 的 I/O 引脚可以提供高达 40mA 的电流，因此您可以连接它们而不是将 VCC 和 GND 引脚连接到实际的 5V 和接地连接到常规 I/O 引脚并编程 Arduino 以将 VCC 连接引脚拉高，将接地引脚拉低。在这个项目中，我们使用 pin-7 作为 VCC，pin-4 作为地。另外两个引脚“Trig”和“Echo”分别连接到引脚 6 和引脚 5。下图为连接图。

Arduino和超声波传感器连接图

 

游戏开发：

一开始它看起来势不可挡，但如果你有一些编程技能并且知道要使用哪些库，那么开发游戏就很容易了。