DIY Arduino蓝牙控制机器人

第 1 步：零件

 

 

 

 

 

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• HC-05 蓝牙模块
• 带有 USB A 到 B 电缆的 Arduino Uno
• 带有 Arduino IDE 的计算机进行编程
• 一些跳线
• 2个减速电机
• 某种电池座和电池，我使用的是 18650，它可以容纳 2、3.7 伏的 18650，提供大约 7.4 伏的电压。但您也可以使用 4xAA 电池组和 4 节 AA 电池，提供 6 伏电压。电机是 6v，所以任何一个都可以工作。
• TB6612FNG 电机驱动器
• 使用 2 个电机的机器人底盘

第 2 步：连接

 

 

 

 

 

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因此，是时候进行连接了，请参阅图像中的电路图。我将电机控制器输入 1a、1b、2a 和 2b 的 4 个输入引脚分别连接到 arduino 引脚 8 到 11。然后我将电机控制器的 2 个 pwm 引脚连接到 arduino 的引脚 5 和 6。然后我将电机控制器的备用引脚连接到 arduino 的引脚 7。然后我将电机线连接到 4 个输出引脚电机控制器：AO1、AO2、BO1、BO2。然后我将电池的正极连接到 arduino 的 vin 引脚和电机控制器的 vm 引脚。然后我将arduino的5v连接到电机控制器的vcc和hc-05蓝牙模块的5v。然后我将arduino的tx连接到蓝牙模块的rx，arduino的rx连接到tx的蓝牙模块。最后，我将 arduino、电机控制器、蓝牙模块和电池的接地引脚连接在一起。然后我将所有零件和电线安装在机箱内。

第 3 步：对 Arduino 进行编程

 

 

 

 

 

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确保电池已断开并断开从 Arduino 连接到蓝牙模块的 TX 和 RX。将 Arduino 的 USB A 到 B 电缆连接到计算机，下载 Arduino IDE 和我提供的代码。打开文件并选择连接Arduino的com端口，在板子旁边，选择Arduino Uno，然后点击上传。上传后连接TX和RX。

下载 Arduino IDE：https ://www.arduino.cc/en/main/software

第 4 步：测试和使用！

 

 

 

 

 

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现在插入电池。

要从 Android 手机控制机器人，请在 Google Play 商店下载蓝牙遥控车应用程序。然后从设置中配对蓝牙模块。然后从应用程序连接它。按下按钮测试机器人。如果您看到控件被反转，那么您需要将电线从电机翻转到 arduino，并测试和修复控件。您可以通过应用程序中的滑块调整速度。请记住，当您第一次启动机器人时，您需要设置速度，默认为接近 0。

第5步：完成！

 

 

 

 

 

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。再见！

我的 YouTube 频道：youtube.com/aymaanrahman05