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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>DIY便宜的高分辨率3D深度相机

DIY便宜的高分辨率3D深度相机

2023-06-26 | zip | 0.00 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

描述

 

 
 
 
 
 
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3D 深度相机是一项了不起的现代威廉希尔官方网站 。这种深度信息在自主导航等项目中非常有用V1 CUH-ZEY1 和 V2 CUH-ZEY1 都可以正常工作!您可以在 Amazon 或 Ebay 等新旧或二手网站上购买它们。https://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=p2380057.m570.l1313&_nkw=ps4+camera&_sacat=0

  • 带有 USB 3 Type A 连接器的 USB 3 电缆。我们将需要此连接器来更改 PS4 相机上的连接器。确保它是“USB 3”!
  • 装有 Linux Ubuntu 18.04 或更高版本的计算机
  • 一些工具,如刀具和焊接设备。

一些有用的信息

这一切皆有可能,因为索尼为 PS4 打造了 PS4 相机。该相机能够使用其两个共同形成立体对的相机来观察深度。最初只能将 PS4 相机与 PS4 控制台一起使用。然而,在 PS4 黑客社区为 PS4 摄像头制作了一个开源驱动程序后,这种情况发生了变化。现在这款相机已经使用了几年,它几乎可以免费购买,而它的性能可以与更昂贵的 3D 相机相媲美。

与 PS4 相机相当的 3D 相机是微软的 Xbox Kinect。这款相机在 DIY 社区中被大量用于令人惊叹的项目。然而,当将 Xbox Kinect 与 PS4 相机进行比较时,我们可以看到 PS4 相机要好得多。这是因为:

PS4 相机可以在户外工作,而 Xbox Kinect 不能。

PS4 相机具有更好的图像传感器分辨率为 1280*800,而 Xbox Kinect 仅为 640*400。

PS4 相机更轻更小,更适合小型项目。

PS4 相机不需要外接电源。它可以完全从 USB 电源运行。Kinect 需要电源插座才能工作!

第 1 步:让我们破解相机电缆

 
 
 
 
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索尼为 PS4 相机使用称为 PS4 AUX 连接器的专用连接器。实际上,这只是一个形状略有不同的 USB 3 连接器。干得好索尼。这可能是为了阻止人们入侵相机。然而,这不会阻止我们!

要破解电缆,我们可以切断 AUX 连接器。

之后,我们移除一些屏蔽层并暴露所有电线。

然后我们剥去所有的电线,让它看起来像上图

现在对您也拥有的 USB 3 电缆执行相同的操作。剥去电线。确保使用 USB 3 Type A 连接器。

您也可以购买现有的适配器以将 AUX 电缆适配到 USB3。但是我认为它们很贵而且很难找到。

第 2 步:连接电线

 
 
 
 
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现在我们有了两端,是时候将它们连接在一起了。我们可以通过按照上图所示电缆的颜色来做到这一点。

红色 -> 红色

橙色 -> 橙色

紫色 -> 紫色

蓝色 -> 蓝色

黄色 -> 黄色

黑色 -> 黑色

如果您的颜色不完全匹配,则只需连接所有匹配的颜色。然后将剩下的连接在一起。如果电缆不起作用(下一步失败),则切换电缆直到它起作用。

如果您的 USB3 电缆有一对绿色和白色电缆,请忽略这些。它们不用于 PS4 相机。

确保劈开后整根电缆的长度不超过 2m。越短越好。

第 3 步:测试电缆

 
 
 
 
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现在将电缆连接到您的计算机。确保使用 USB 3 端口将相机连接到计算机!这可以通过蓝色或“ss”标记来识别。

现在打开一个终端并运行'lsusb'

你应该得到一个类似于上图的列表。如果列表中有名为“OmniVision Technologies, Inc”的设备,则说明您的电缆正常工作!

如果电缆无法正常工作,请尝试再次将其插入或插入另一个 USB 3 端口。

如果电缆仍然无法正常工作,请重试第 2 步。查看底部的提示以解决问题。

第 4 步:软件

 
 
 
 
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要使用相机,我们需要设置一些东西。这可以使用下面的 Github Repo 链接下载

https://github.com/sieuwe1/PS4-eye-camera-for-linu...

下载后解压zip文件。

第 5 步:让我们使用相机!

 
 
 
 
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  • 再次转到从 Github 下载的名为“PS4-eye-camera-for-linux-with-python-and-OpenCV”的文件夹
  • 现在在这里转到“OpenCV_viewer”。
  • 在这里通过右键单击启动终端。

对于深度

在终端中输入“Python3 View_Depth.py”

对于 RGB

在终端中输入“Python3 View_RGB.py”

如果您喜欢这样的项目,请订阅我的教程和 youtube 频道!

https://www.youtube.com/channel/UC5WWg2B9fS-JXo-9NTveePA?view_as=subscriber

 

 


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