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没有什么比项目几乎按预期工作更令人沮丧的了，您可以打印到串行以理解您的代码。
这是调试工具的用武之地，允许您在特定点停止代码执行，并允许您检查变量，并在需要时逐行移动代码。
我们可以将 GDB 调试系统和外部硬件调试器与 Arduino Nano 33 物联网板一起使用，这要归功于它带有一点焊接的突破。
借助 Arduino IDE + Visual Micro + Visual Studio 软件集，我们拥有完整的 IDE 体验以及这些开箱即用的调试工具。
焊接
在我们将 Nano 33 IoT 板连接到外部调试器之前，我们需要将一些母跳线连接到板背面的焊盘上，如下所示。
1 / 2 • Nano 33 IoT（和 BLE）板上焊盘的位置
外部硬件调试器
有多种外部硬件调试设备可用，在此示例中，我们将使用Segger J-Link调试器（EDU可用于教育用途，成本较低）。
其他调试器（例如Black Magic Probe ）也可用，并以与此处所示相同的方式连接，并且它已在 Visual Micro 中可用。您也可以制作自己的探针，如我们的 Nano 33 BLE 文章所示。
两个设备之间的连接如下所示。
1 / 2 • Nano 33 IoT 的接线图 => Segger JLink (SWD)
驱动程序设置
一些调试器需要在 Windows 上安装额外的 USB 驱动程序才能使调试正常工作。
使用步进和检查工具，您现在可以通过代码来查找问题。
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