将HC-06蓝牙模块与Arduino连接教程

描述

我将为您提供有关将 HC-06 蓝牙模块与 Arduino 连接的教程。在本教程中，您将了解该模块 - 基本介绍。您还将学习如何设置模块、连接和接口。

 

HC-06 蓝牙模块

HC-06 是一款专为建立短距离无线数据通信（<100 米）而设计的蓝牙模块。接口和通信非常容易。由于使用 UART 接口，它可以与几乎所有的微控制器或处理器连接。

该模块能够以高达 2.1Mbps 的速度传输文件，并在蓝牙 2.0 通信协议上工作。与 HC-05 蓝牙模块不同，该模块只能作为从设备。

• 工作电压：3.3V - 6V
• 工作频率范围：2.402 GHz - 2.480 GHz

引出线

 

您只需要 HC-06 蓝牙模块中的四个引脚。

• RXD：串行数据接收引脚。用于串行输入。3.3V逻辑
• TXD：串行数据发送引脚。用于串行输出。3.3V逻辑
• GND：接地
• 电源电压：+5V

设置 HC-06 蓝牙模块

要设置 HC-06 蓝牙模块，您将需要 USB-TTL 串行转换器模块。将 USB-TTL 串行转换器模块与蓝牙模块连接。连接如下：

• RXD ---> TX
• TXD ---> RX
• 接地 ---> 接地
• VCC ---> 5V

现在，将 USB-TTL 串行转换器模块插入您的笔记本电脑/PC。如果工作正常，转换器模块上的 LED 应该亮起。HC-06 蓝牙模块永久配置为从机，在未与任何其他设备配对时始终处于 AT 模式。

打开 Arduino IDE 并转到工具，然后是串行监视器。

将波特率设置为 9600，将“行尾”设置为“NL 和 CR”。

输入不带引号的“AT”，然后单击“发送”。如果串行监视器显示“OK”，则模块处于 AT 模式，你可以开始了。

将这些 AT 命令用于相应的功能：

• AT：检查连接
• AT+NAME：查看模块的默认名称
• AT+VERSION：获取版本
• AT+BAUD：查看蓝牙模块默认波特率
• AT+PIN：获取模块密码
• AT+NAME 'DESIRED NAME': 修改模块默认名称为DESIRED NAME

要更改 HC-06 蓝牙模块的波特率，请输入 AT+BAUDx，其中 x 的范围为 1 - 9，包括在内。

• 1：1200波特
• 2：2400波特
• 3：4800波特
• 4：9600波特（默认）
• 5：19200波特
• 6：38400波特
• 7：57600波特
• 8：115200波特

发送 AT+BAUD3 会将波特率从 9600 波特更改为 4800 波特。

HC-06蓝牙模块与Arduino开发板连接

 

硬件组件

• Arduino Nano - 如果您愿意，您可以使用任何其他开发板
• HC-06 蓝牙模块
• 电阻器 - 1kΩ 和 2kΩ（我没有带 2kΩ 电阻器，所以我使用了 2 个 1kΩ 电阻器）
• 公对公跳线
• 公对母跳线

软件

• 开发环境

参考原理图了解蓝牙模块应如何与 Arduino 开发板连接。

如果蓝牙模块和Arduino开发板使用单独的电源，它们的地线必须连接以作为参考电压。

代码

对于这个项目，您将需要软件序列库。这是一个内置库，不需要安装。该库已开发为允许在 Arduino 的其他数字引脚上进行串行通信，这就是我们需要将库用于此项目的原因，因为我们希望启用 D2 和 D3 引脚进行串行通信。

我从这个网站获得了代码：http: //www.martyncurrey.com/arduino-and-hc-06-zs-040/

 

编译草图并将其上传到您的 Arduino 开发板。