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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>使用Raspberry Pi进行汽车诊断

使用Raspberry Pi进行汽车诊断

2023-06-20 | zip | 0.00 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

描述

为了帮助 Linux 开发人员加快开发速度,Intrepid Control Systems 在今年早些时候宣布了一个名为libicsneo的开源 API 。它可以与python_ics一起使用,将 Intrepid 车辆网络硬件集成到任何运行 Linux、Mac 或 Windows 的 Python 应用程序中。在本教程中,您将学习如何使用 Raspberry Pi 和任何 Intrepid 工具(例如ValueCAN 4系列)发送和接收高速 CAN 或 CAN FD 消息。请参考 API 以获取支持的硬件列表。我们将使用ValueCAN 4–2双通道 CAN 或 CAN FD。

硬件设置

使用DB-9F 到 OBD-II 电缆将ValueCAN 4–2连接neoOBD2 interwetten与威廉的赔率体系 (可选)以接收或传输 CAN 消息,而不是汽车。

在开始之前,请确保您具有以下依赖项:

  • CMake 3.2 或以上
  • GCC 4.7或以上,推荐4.8+
  • libusb-1.0–0-开发
  • build-essential 被推荐

构建 libicsneo 项目并将 libicsneoleagacy.so 文件链接到您的 Python 项目。

打开终端

克隆 libicsneo git 存储库:

git clone “https://github.com/intrepidcs/libicsneo.git”

检查是否安装了所有依赖项:

cd libicsneo/
git submodule updaterecursive — init
sudo apt install build-essential ninja cmake libusb

创建一个构建文件夹并制作项目:

mkdir -p build && cd build && cmake ..make

安装 python_ics

要安装 python_ics,您可以使用以下任一命令:

sudo python3 -m pip install python_ics 

要么:

sudo pip3 install python_ics

创建一个新的 Python 项目并复制粘贴 python_ics 中的示例代码,或者您可以GitHub 页面下载open_device_example.py:https://github.com/intrepidcs/python_ics/blob/master/examples/open_device_example.py

打开Python IDE通过在脚本顶部添加此行来链接 libicsneolegacy.so

ics.override_library_name(“/home/pi/libicsneo/build/libicsneolegacy.so”)

运行你的 Python 文件

请注意,如果您没有看到您的设备,请尝试关闭树莓派,然后在插入设备的情况下重新打开。

接收消息

使用此函数接收 CAN 消息:

def receive_can(device):    
    msgs, error_count = ics.get_messages(device)
    print("Received {} messages with {} errors.".format(len(msgs), error_count))
    for i, m in enumerate(msgs):
       print('Message #{}\t'.format(i+1), end='')
       print('\tArbID: {}\tData: {}'.format(hex(m.ArbIDOrHeader), [hex(x) for x in m.Data]))

传送讯息

使用此函数传输 CAN 消息:

def transmit_can(device):
    msg = ics.SpyMessage()
    msg.ArbIDOrHeader = 0x01 # CAN Arbitration ID
    msg.Data = (1,2,3,4,5,6,7,8) # Data Bytes go here
    msg.NetworkID = ics.NETID_HSCAN # First channel of CAN
        # msg parameter here can also be a tuple of messages
    ics.transmit_messages(device, msg)

回顾一下:

  • 构建 libicsneo 项目
  • 安装 python_ics
  • 将 libicsneolegacy.so 文件链接到您的 python 项目

您可以在https://libicsneo.readthedocs.io/en/latest/阅读 libicsneo 的完整文档,在https://python-ics.readthedocs.io/en/2.15/阅读Python 文档


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