使用温度传感器控制Sphero

描述

在这篇文章中，我想介绍一种使用 Android 手机的新方法，并解释我们如何使用它来控制Sphero球。如果您不知道这个令人难以置信的球，请查看Sphero 网站。

计划：使用温度传感器控制 Sphero

在这个 Android 项目中，我想描述我们如何在智能手机中集成温度传感器来控制 Sphero 球的颜色。换句话说，我想根据智能手机测量的温度改变球的颜色，即使它处于待机状态。这是一个有趣的项目，因为它可以用来演示一些重要的概念：

• 安卓服务

• 安卓广播接收器

• 传感器

• 报警管理器

最后但同样重要的是，如何连接和使用Sphero ball 及其 SDK 。我们要设计的是一个如下图所示的应用程序：

 

 

应用程序设计

现在我们知道我们想要获取什么，我们可以混合使用 Android 特性和组件来获取它。我们需要一个监控温度传感器的组件和另一个连接到 Sphero 的组件。如前所述，即使应用程序不在前台或智能手机处于待机状态，我们也想让这项工作正常进行。所以我们需要一个Service，因为这个Android组件可以满足我们的要求。我们将用来控制 Sphero 的组件是：

• 作为应用程序 UI 的 Activity

• 监控温度传感器的服务

• 连接到球并控制其颜色的服务

 

 

UI 活动启动两个服务并侦听来自它们的事件。该活动设置了一个警报，用于启动温度传感器服务，这样我们就不会耗尽电池。警报可以配置为以固定的时间间隔启动。每次温度传感器启动时，它都会测量环境温度并广播该值。UI 活动侦听这些事件并在 UI 中显示值。同时，球连接服务监听相同的事件并计算颜色分量（R、G、B）并设置球的颜色。

创建温度传感器服务：代码

现在我们已经大致了解了应用程序中的主要组件，我们可以开始对其进行编码了。我们要编码的第一个元素是温度传感器服务。

创建球连接服务：代码

我们必须实施的另一项服务是通过蓝牙处理 Sphero 连接。您可以参考 Sphero SDK 了解更多信息。我们想在 android 服务中处理连接：

public class BallConnectionService extends Service {
..
}

现在onStartCommand 我们开始连接到 Sphero，同时我们开始监听传入的温度事件（第 8 行）。

@Override
public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
if (mySphero == null)
doConnection();
IntentFilter rec = new IntentFilter();
rec.addAction(SensorService.TEMP_BALL_SENSOR);
registerReceiver(receiver, rec);
return Service.START_STICKY;
}

在doConnection我们进行实际连接时：

private void doConnection() {
    sendStatus(CONNECTING);
    createNotification("Connecting...");
    RobotProvider.getDefaultProvider().addConnectionListener(new ConnectionListener() {
    @Override
    public void onConnected(Robot robot) {
        Log.d("Temp", "Connected");
        mySphero = (Sphero) robot;
        sendStatus(CONNECTED);
        createNotification("Connected");
    }
    @Override
    public void onConnectionFailed(Robot robot) {
        Log.d("Temp", "Conection failed");
        sendStatus(FAILED);
    }
    @Override
    public void onDisconnected(Robot robot) {
        Log.d("Temp", "Disconnected");
        mySphero = null;
        createNotification("Disconnected!");
    }
});

RobotProvider.getDefaultProvider().addDiscoveryListener(new DiscoveryListener() {
@Override
public void onBluetoothDisabled() {
Log.d("Temp", "BT Disabled");
}
@Override
public void discoveryComplete(Listspheros) {
Log.d("Temp", "Found ["+spheros.size()+"]");
}
@Override
public void onFound(Listspheros) {
// Do connection
Log.d("Temp", "Found ball");
RobotProvider.getDefaultProvider().connect(spheros.get(0));
}
});
boolean success = RobotProvider.getDefaultProvider().startDiscovery(this);
}

代码看似复杂，仔细看其实很简单。我们开始广播我们尝试连接到 Sphero 的事件（第 3 行），然后，使用 Sphere API，我们注册一个侦听器以了解连接何时建立，并在最后广播连接处于活动状态的新事件通过这种方法，我们开始发现周围是否有新的 Sphero 并准备好连接。

服务的最后一部分用于监听温度事件并设置球的颜色：

private BroadcastReceiver receiver = new BroadcastReceiver() {
@Override
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
float val = intent.getFloatExtra("value", 0);
Log.d("Temp", "Received value ["+val+"]");
if (mySphero != null) {
// send color to sphero
int red = (int) (255 * val / RANGE) * (val > 10 ? 1 : 0);
int green = (int) ( (255 * (RANGE - Math.abs(val)) / RANGE) * (val < 10 ? 0.2 : 1) );
int blue = (int) (255 * (10 - val) / 10) * (val < 10 ? 1 : 0);
mySphero.setColor(red, green, blue);
}
}
;

现在是创建应用程序并使用 Android 温度传感器控制 Sphero 的时候了。