使用Huskylens和Edu:bit进行平移和倾斜对象跟踪

描述

嗨，这是我的第一篇 hackster.io帖子。

我支持 DFRobot Huskylens Kickstarter 活动，并在今年年初收到了 AI 相机。从那时起，传感器一直在盒子里保存了几个月，直到最近。

8 月 Cytron Technologies 推出了名为 Edu:bit 的新产品，其中包括 Micro:bit 并包含内置电子元件（电位器、neopixel LED、交通灯 LED、IR 传感器、声音传感器、蜂鸣器、扬声器、伺服和直流电机控制器）。我在发布当天购买了它，以便我可以教我的孩子编码的基础知识，并发现 Microsoft Makecode 中有 Huskylens 扩展。

所以这是我们的项目，它结合了 Huskylens 和 Edu:bit 以及平移和倾斜伺服套件。

该项目的目的是展示物体检测和跟踪如何在 PTZ（平移、倾斜和变焦）闭路电视、无人机云台和相机组合中工作。

Huskylens AI 相机将使用对象检测算法检测对象，并将对象在 320 x 240 屏幕（x 和 y 变量）中的坐标发送到 Micro:bit。

伺服被编程进行校正并将相机移动到相应的方向，以便对象始终位于屏幕的中心。

第 1 步：硬件连接

a) Huskylens 到 Edu:bit 通过 I2C

在 Edu:bit Grove 连接器上连接 SDA 和 SDL，分别用于 I2C 到 Huskylens 的 TX 和 RX

图片来自 https://wiki.dfrobot.com/HUSKYLENS_V1.0_SKU_SEN0305_SEN0336#target_33

 

b) 伺服到 Edu:bit - 将两个伺服连接到 Edu:bit 上的伺服引脚 1 和 2

左上角的 I2c Grove 连接器和右上角的伺服连接器

 

第 2 步： 软件

a) 初始化 Huskylens 和伺服位置

 

b) 设置条件以根据对象位置移动两个伺服系统（平移或倾斜）

 

第 3 步：学习对象

a) 在 Huskylens 菜单中选择物体检测，然后点击图像上的学习按钮

b) 测试对象 ID:1 是否被跟踪并显示在屏幕上

对象 ID 1 被学习和跟踪

 

第 4 步：跟踪它！

a) 检查接线

b) 将代码下载到 Micro:bit

c) 追踪物体！- 相机将跟随物体，伺服将校正方向，使物体始终位于屏幕中心。

d) 移动物体以测试跟踪机制。

第 5 步：附加功能

a) 使用 Micro:bit plot 函数在 5 x 5 矩阵 LED 上绘制对象的位置。（需要将 320 x 240 屏幕映射到 5 x 5 矩阵 LED）

b) 对象不居中时将 RGB 位和交通灯位更改为红色，居中时更改为绿色

c) 伺服开始校正位置时使用电位器调整中心值，即默认情况下，如果物体x小于120，则校正位置，大于190