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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>恶劣天气下如何保证自动驾驶的可靠性

恶劣天气下如何保证自动驾驶的可靠性

2023-06-07 | pdf | 0.36 MB | 次下载 | 2积分

资料介绍

为了确保自动驾驶车辆在不同场景下均可以做出正确判断,需要对周围环境信息进行实时动态获取和识别,这些信息包括但不 限于自车的状态、交通流信息、道路状况、交通标志等,以满足车辆决策系统的需求。 换言之,环境感知起着类似人类驾驶员“眼睛”、“耳朵”的作用,是实现自动驾驶的前提条件。 目前,环境感知威廉希尔官方网站 有两种威廉希尔官方网站 路线,一种是以摄像机为主导的多传感器融合方案,另一种是以激光雷达为主导,其他传感器 为辅助的威廉希尔官方网站 方案,这两种方案常用的传感器种类包括但不限于激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等。 不同传感器在面对不同天气时,所受到的影响是不同的,目前暂时没有任何一种传感器可以完美应对任何天气。
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