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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>自动驾驶之定位威廉希尔官方网站 介绍

自动驾驶之定位威廉希尔官方网站 介绍

2023-06-02 | pdf | 0.92 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

在地下车库实现自动泊车的一个非常关键的威廉希尔官方网站 是什么呢?那就是定位威廉希尔官方网站 。 为什么无人车需要一个精确的定位系统。为什么无人车需要精确的定位系统?这取决当前人工智能威廉希尔官方网站 的不足。在某些细分领 域,超大规模样本训练的场景下,人工智能确实可以超越人的智能水平,比如下围棋。但是在复杂的生活场景下,今天的人工 智能的水平可能比不上一个三岁的孩子,比如一个三岁的孩子只需要看几张猫的图片,就能认识世界上所有的猫,可以举一反 三。而对于人工智能来说是做不到的。 再回到自动驾驶,对于地下车库泊车的任务,人类开车的话,我们的驾驶方式其实是使用眼睛不断观察停车场周围的可行驶范 围,寻找空闲的停车位,然后规划路线驾驶汽车停靠在停车位。而自动驾驶是不一样的,高度依赖地图和定位,所有的停车位 的位置坐标都预先写入自动驾驶地图,在线的时候定位模块不断计算汽车的坐标位置,而自动驾驶车辆不需要真正去寻找车 位,这些停车位其实都是已经知道的了,车辆只不过是按照规划好的路线,完成规定的动作而已,大大降低了系统的难度,也 提高了行车的安全性。
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