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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>自动驾驶计算平台

自动驾驶计算平台

2023-06-01 | pdf | 0.22 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

自动驾驶公司早期的智驾系统为了进行算法的验证,常常用x86架构的工控机结合英伟达的桌面级GPU作为计算模块,但随着 工程化的深入,工控机的功耗、稳定性、成本和功能都不再能满足开发需求,对于专用的自动驾驶计算平台的需求应运而生。
ECU是电子控制单元,也叫做“行车电脑”,是汽车专用的微机控制器,ECU和普通的单片机一样,由微控制器MCU)、存储 器(ROMRAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。ECU是包括微控制 器和相关外围接器件的电路板的总称,是微控制器在汽车的应用系统。 汽车上多个ECU之间的数据交换是CAN总线连接起来的,通过它将整车的ECU形成一个网络系统 。但随着汽车电子化程度越来 越高,尤其是自动驾驶、主动安全等功能的增加爱,ECU数量急剧增加,分散的ECU模块容易导致车辆线束布置复杂,车身越 来越重,从而导致整车成本高昂;另一方面,由于涉及的供应商众多,ECU模块的软件开发始终无法同步,后续更新也难以为 继。
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