资料介绍
学校对于LabVIEW的学习进行的一次课程设计,设计内容主要是通过LabVIEW的VISA串口通信部分做出相对应的课题,本人选择了将LabVIEW通过VISA通信做上位机的设计,本文将围绕此部分分享 在设计过程中的心得。
通过LabVIEW的VISA串口通信模块,设计出使用滑杆输出,在波特率为9600的情况下,通过数值转十六进制字符串经串口将信号输入完成机械臂的运动,通过发送指令如0xFF 0x02 0x01 0x0a 0x00的 字符串对机械臂状态进行控制,使得操纵人员可以通过滑杆控制机械臂,对机械臂的爪子,腕部旋转,臂部旋转,腕部上下运动,肘部上下运动,臂部上下运动,等六个舵机进行操控。即程序前面板为 为机械臂舵机的列表,可以根据通信协议,对机械臂的动态进行串口通信。 Labview作为上位机发出命令给作为下位机的机械臂舵机。下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据(一般为interwetten与威廉的赔率体系 量),转换成数字信号反馈给上位 机。
通过LabVIEW的VISA串口通信模块,设计出使用滑杆输出,在波特率为9600的情况下,通过数值转十六进制字符串经串口将信号输入完成机械臂的运动,通过发送指令如0xFF 0x02 0x01 0x0a 0x00的 字符串对机械臂状态进行控制,使得操纵人员可以通过滑杆控制机械臂,对机械臂的爪子,腕部旋转,臂部旋转,腕部上下运动,肘部上下运动,臂部上下运动,等六个舵机进行操控。即程序前面板为 为机械臂舵机的列表,可以根据通信协议,对机械臂的动态进行串口通信。 Labview作为上位机发出命令给作为下位机的机械臂舵机。下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据(一般为interwetten与威廉的赔率体系 量),转换成数字信号反馈给上位 机。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 树莓派4b控制机械手臂原理
- 基于Arduino UNO的微型机械臂 0次下载
- STM32与树莓派(上位机)交互控制机械臂
- 使用SimMechanics实现六自由度的机械臂仿真研究 1次下载
- 基于六维线性插值的六自由度机械臂逆运动学方程求解方法 3次下载
- STM32F103RCT6MG995舵机臂寄存器版 0次下载
- 步进电机驱动滚珠丝杠传动的六自由度并联运动平台 4次下载
- 一种新型7自由度冗余绳驱动机械臂 7次下载
- 基于空间代价地图的机械臂运动规划方法 9次下载
- 六自由度液压运动平台的迭代学习控制卢颖 1次下载
- 基于模糊PD算法的三自由度机械臂遥操作双边控制_邱恒 7次下载
- labview涂料机串口DIY上位机源码 9次下载
- 六自由度机械臂的运动规划
- 基于TCP/IP 的七自由度机械臂远程控制
- 欠驱动两自由度机械臂的模糊控制
- 基于六维力传感器的机械臂自动装配应用 407次阅读
- 【开源获奖案例】四轴机械臂控制系统 860次阅读
- ICCV 2023:实现实时六自由度物体跟踪 575次阅读
- 如何快速完成6自由度工业机器人的工具校准? 1076次阅读
- 基于MSP430单片机实现六自由度机械手模块的设计 2904次阅读
- 基于MSP430F149单片机和步进电机实现三自由度模拟实验台的设计 966次阅读
- 微雪电子Micro:bit舵机驱动板简介 3113次阅读
- dfrobot2自由度DF05BB舵机云台介绍 4137次阅读
- dfrobotLG-NS机械手夹持器介绍 1942次阅读
- 微雪电子树莓派舵机驱动板|Servo Driver HAT介绍 3368次阅读
- 基于OPA544器件的单自由度平衡板控制系统功率放大器电路实验浅析 3819次阅读
- 为什么最好的机械臂是7个自由度而不是6个自由度 2.6w次阅读
- 如何用单片机控制舵机及程序详细 5.9w次阅读
- 分享最好的机械臂是7个自由度的原因 1.7w次阅读
- DSP在六自由度电磁跟踪系统中的应用 1261次阅读
下载排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2数据手册
- 1.06 MB | 532次下载 | 免费
- 2RK3399完整板原理图(支持平板,盒子VR)
- 3.28 MB | 339次下载 | 免费
- 3TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 4DFM软件使用教程
- 0.84 MB | 295次下载 | 免费
- 5元宇宙深度解析—未来的未来-风口还是泡沫
- 6.40 MB | 227次下载 | 免费
- 6迪文DGUS开发指南
- 31.67 MB | 194次下载 | 免费
- 7元宇宙底层硬件系列报告
- 13.42 MB | 182次下载 | 免费
- 8FP5207XR-G1中文应用手册
- 1.09 MB | 178次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537798次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191187次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
评论
查看更多