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前面写了一篇关于基于Modbus读取运动控制卡的文章，发现很多小伙伴对Modbus的实时性比较感兴趣，想知道上位机开发种 Modbus通信能达到多快的速度。 首先，我们要明确一点，Modbus本身只是一个应用层的协议规约，意思就是Modbus本身是没有速度一说的，当运行在传输层 以太网或者串口介质上的时候，才会存在实时性的说法。 那么至于Modbus通信速度到底是多少，本文以ModbusTCP为例，配合西门子200Smart PLC、西门子1200 PLC、西门子1500 PLC、三菱FX5U、台达DVP-ES3以及正运动的运动控制卡，来做一个通信测试，测试结果仅表示当前环境、当前电脑配置、 当前网络环境下的结果，仅供参考。
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