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驱动直流电机是基于微控制器设计的一种非常常见的应用，电机驱动器的选择可能非常重要。 如果您的唯一要求是在不考虑控制速度或方向的情况下打开和关闭电机，那么继电器或 MOSFET就可以解决问题。但在大多数应用中，您会希望 能够调整电机参数，为此，您需要一个电机驱动器。 我们今天将研究七种不同的电机驱动器，用于控制各种不同尺寸的电机。其中一些驱动器是双驱动器，换句话说，它们驱动一对电机，而其他驱 动器仅用于单个电机。 所有这些驱动程序都可以由任何微控制器和可能是大多数微型计算机驱动。我们将要研究的驱动程序之一也有一个内置控制器，因此您甚至可能 不需要微控制器。 我将使用 Arduino Uno 进行这些演示，但代码可以轻松移植到任何其他微控制器。
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