资料介绍
电时,定子磁极磁化,吸引转子齿而产生转矩,使其移动一步。与永磁电机产生磁性吸引转矩和排斥转矩相比,VR型只产生吸引转矩。 图2. 22示出 VR型步进电机的结构与工作原理。图2. 22上图,定子上均匀分布了12个磁极,每个磁极相距30°, 相差90°(间隔三个槽)的四个线圈组 成一相绕组。转子齿数为8, 当一相绕组通电时,其定子极吸引转子齿,使气隙磁阻最小达到静止位置。 下面,从步骤1到步骤3来说明工作原理。 步骤1, 为第1相线圈的简化图,剖面线表示第1相定子激磁,转子被第1相定子磁极吸引,转子齿转到定子磁极之下。 步骤2, 第1相绕组电流关闭,第2相绕组通电,转子逆时针旋转一步(15°) , 旋转至第2相定子磁极之下停止。步距角15°由360°(1/8~1/12) 决定,即 由转子齿节距与定子齿节距之差而求得步距角,也可以用转子齿节距除以相数3而得到。 VR型步进电机的步距角不能用式(2. 1) 来计算,而是式(2. 1) 计算值的两倍。即分辨率与永磁式比较,虽然转子齿数相同,但VR型只有1/2.
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