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功能：PWM电机驱动 最高32细分 ·具有多种衰减模式：混合衰减 低速衰减 快速衰减 ·操作电压 8.2V-45V ·最大2.5A 驱动电流 （24V，25°C） ·简单的 步数/方向 交互 ·小电流睡眠模式 ·内建3.3V参考电压 ·小封装 ·安全模式： 过流保护 热关机 欠压锁定 故障指示引脚 nFUAULT 安全说明：内部关闭功能用于过流，短路，欠压锁定和过热
内部引脚说明： CAP1/CAP2 ：两端间连0.01uF/50V电容 VCP：并联 0.1uF /16V 陶瓷电容 和1M电阻 至VM端 VMA，VMB 连接至绕组端， 两端必须是同样的端电压， 连接一个0.1uf的高频滤波电容，和一个大容量电容 V3P3OUT:连接一个 0.47uF/6,3V陶瓷电容 用来做VREF的支撑电压。 AVREF/BVREF：AB桥的电流控制端，连接至同一参考电压，可以连接至V3P3OUT引脚 DECAY：衰减控制 低电平：低衰减模式 高电平：高速衰减模式 悬空（open） 混合衰减模式 【引脚内置上下拉】
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