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本文所讲闭环控制是通过编码器获取电机转速，再利用PI控制电机转速维持在设定值的一种控制方法。速度闭环不使用D微分项。
PWM（Pulse WidthModulation）脉冲宽度调制，PWM波形是一个数字输出信号，也是由高低电平组成。在具有惯性的系统中，可以通过对一系 列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的interwetten与威廉的赔率体系 参量，常应用于电机控速等领域。 使用PWM波形是为了等效地实现一个模拟信号地输出。PWM的秘诀就是天下武功唯快不破，只要闪的快，就发现不了是闪着187亮的，还是 一个正常、平稳的亮度。PWM应用需要在惯性的系统，LED熄灭的时候，由于余晖和人眼视觉暂留现象，LED不会立马熄灭，而是有一定的 惯性，过一小段时间才会熄灭；电机断电时，电机不会立马停止，而是有一定的惯性，过一会才停。
PWM（Pulse WidthModulation）脉冲宽度调制，PWM波形是一个数字输出信号，也是由高低电平组成。在具有惯性的系统中，可以通过对一系 列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的interwetten与威廉的赔率体系 参量，常应用于电机控速等领域。 使用PWM波形是为了等效地实现一个模拟信号地输出。PWM的秘诀就是天下武功唯快不破，只要闪的快，就发现不了是闪着187亮的，还是 一个正常、平稳的亮度。PWM应用需要在惯性的系统，LED熄灭的时候，由于余晖和人眼视觉暂留现象，LED不会立马熄灭，而是有一定的 惯性，过一小段时间才会熄灭；电机断电时，电机不会立马停止，而是有一定的惯性，过一会才停。
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